سه شنبه, 17 مهر 1397 ساعت 06:54

انکودر

تفاوت انکودر و رزولور

انکودر (encoder)و رزولور (Resolver) هر دو دستگاهی هستند که موقعیت مکانی شفت را با تبدیل حرکت مکانیکی به سیگنال الکتریکی اندازه گیری می کنند. ریزولورها سابقه ای طولانی تر دارند، که در اصل در کاربردهای نظامی مورد استفاده قرار گرفته و به دلیل طراحی ناهموار مورد استفاده صنعتی نیز قرار می گیرند. اما به کاربرد انکودر می توان در صنایع بسیاری مانند صنعت نساجی ، کاشی و سرامیک و ... و بسیاری از برنامه های کاربردی اشاره نمود که در آنها انکودر جایگاه رزولور را می گیرد.


انکودر

با این حال، بر خلاف انکودر(encoder)، یک رزولور سیگنال آنالوگ را به جای سیگنال دیجیتال انتقال می دهد. همچنین خروجی رزولور نیاز به ورودی های کنترل کننده و اصولی دارد که می تواند سیگنال های آنالوگ را تفسیر کند.
انکودر ، یک مبدل موقعیت و سرعت است که حرکت زاویه ای یا خطی از یک شفت (محور) را به یک سری از پالس های الکتریکی دیجیتال تبدیل می کند.این پالس های الکتریکی برای کنترل حرکت مکانیکی شفت (که آنها را ایجاد کرده است) و به خوبی جا به جا یی آن توسط عملکرد دستگاه های تحریک از هر نوع به کار گرفته می شوند.


انکودر

انکودر از دو فناوری اصلی برای تشخیص سیگنال استفاده می کند:

  • فناوری فوتوالکتریک در مقابل اسکن نوری
  • فناوری تنوع میدان مغناطیسی
  • یکی از مشخصه های رزولور، سرعت آن است. در یک ریزولور (Resolver) مقدار شتاب معادل تعداد سیکل های سینوسی مدولاسیون دامنه درچرخش، ملاک می باشد. با افزایش تعداد قطب های مغناطیسی در روتور و استاتور به طور مساوی، سرعت ریزولورهای چندگانه به دست می آیند. در این مرحله ، حداکثر مقدار شتاب به اندازه ظرفیت رزولور resolver محدود شده و معمولا برای افزایش دقت انجام می شود.
    انکودر
    با این حال، یک رزولور تک سرعته اساسا یک دستگاه کاملا تک هسته ای است. با افزایش سرعت ریزولور، اطلاعات دقیق از بین می رود. اگر فضا اجازه دهد، نصب یک رزولور (Resolver) تک سرعته در بالای یک رزولور چند سرعته، دقت بالاتر و مزایای قطعی تری را فراهم می کند.

    در پایان باید به این نکته توجه کرد که در هنگام خرید انکودر و فروش انکودر باید به میزان پالس خروجی که توسط آن ارائه می شود دقت نمود زیرا از اهمیت بالایی برخوردار است.


    انکودر

    جهت مشاهده لیست انکودر، اینجاکلیک نمایید.

    جهت مشاهده مقالات دیگر پیمان الکتریک نیز، اینجاکلیک نمایید.

منتشرشده در مقالات
جمعه, 03 فروردين 1397 ساعت 18:00

انواع انکودر

انواع انکودر

در كنترل كننده هاي دوار با تحمل انتگرال و متصل كردن استاتور، ديسك درجه بندی شده انکودر به شفت مستقیمأ برای اندازه گیری متصل مي شود. واحد اسکن بر روی شفت از طریق یاتاقان بلبرینگ هدایت می شود، که توسط استاتور متصل می شود. در طول زاویه شتاب شفت، کوپل استاتور باید تنها گشتاور ناشی از اصطکاک در بلبرینگ را جذب کند، در نتیجه به حداقل رساندن خطاهای اندازه گیری استاتیک و پویا کمک می کند. علاوه بر این، کوپلینگ نصب شده روی استاتور جابه جایی حرکت محوری شفت اندازه گیری شده است.

rotary encoder

مزایای دیگر این دستگاه عبارتند از:

  • نصب ساده
  • طول کوتاه
  • افزایش فرکانس طبیعی کوپلینگ
  • امکان ایجاد هالو شفت

انکودر HEIDENHAIN با اسکن نوری شامل استانداردهای اندازه گیری ساختارهای دوره ای شناخته شده به عنوان درجه بندی شناحته شده اند. این درجه بندی ها به یک سوبستر حامل شیشه یا فولاد اعمال می شود.

انکودر روتاری با تحمل انتگرال که برای اتصال جداگانه شفت در نظر گرفته شده با یک شفت جامد طراحی شده اند. اتصالات توصیه شده به شفت اندازه گیری محرک های شعاعی و محوری را جبران می کند. انکودر زاویه ای برای کوپلینگ های جداگانه شفت اجازه می دهد سرعت شفت بالاتر باشد.

optical encoder

روتاری انکودرها بدون غلتک بدون اصطکاک کار می کنند. دو جزء - سر اسکن و دیسک مقیاس، درام و یا نوار - در طول مونتاژ به یکدیگر متصل می شوند. مزایای این انکودرعبارتند از:

  • قطر بزرگ شفت توخالی
  • برای شفت های با سرعت بالا
  • هیچ گشتاور اضافی وجود ندارد

absolute encoder

روتاری انکودر ابسولوت
شمارنده روتاری برای موتورهای با تهویه مجاز یا بر روی محفظه موتور یا به صورت یکپارچه ساخته می شود. در نتیجه، آنها اغلب در معرض جریان هوای داخل موتور قرار می گیرند و باید دارای درجه حفاظتی بالایی باشند مانند IP 64 . دمای عملیاتی مجاز به ندرت بیش از 100 درجه سانتی گراد (212 درجه فارنهایت) است.
رمزگذار شفت مطلق یا روتاری انکودر ابسولوت برای بازخورد دقیق و قابل اعتماد استفاده می شود. انکودر های ابسولوت دوار و انکودر نوری برای موقعیت مطلق کدنویسی خطی و دوار و کنترل دستگاه به کار می روند.

rotary absolute


با استفاده از روش های اندازه گیری مطلق، مقدار موقعیت انکودر بلافاصله پس از روشن شدن در دسترس است و می تواند در هر زمان توسط وسیله برقی دیگر نامگذاری می شود. نیازی نیست که محورها را برای موقعیت مرجع پیدا کنید. اطلاعات موقعیت مطلق از روی درجه دیسک خوانده می شود که شامل چند خط درجه بندی شده که به صورت موازی است، می باشد.

با روش های اندازه گیری افزایشی، درجه بندی شامل یک ساختار شبکه ای دوره ای می باشد. اطلاعات موقعیت با شمارش افزایشی های مستقل (مراحل اندازه گیری) از یک نقطه مبدا به دست می آید. از آنجا که یک مرجع مطلق برای تعیین موقعیت ها لازم است، صفحه درجه بندی شده با یک مسیر اضافی که علامت مرجع را نشان می دهد، ارائه می شود. در انکودرهای سینگل ترن (encoders singleturn ) اطلاعات تکمیلی موقعیت خود را با هر چرخش تکرار می کنند. انکودر مولتی ترن  Encoders Multiturn) ) همچنین می تواند بین چرخش ها متمایز باشد

absolute encoder

روتاری انکودر:
انکودرهای دوار HEIDENHAIN به عنوان سنسور اندازه گیری برای حرکت چرخشی، سرعت زاویه ای و همچنین در هنگام همراه با استانداردهای اندازه گیری مکانیکی مانند پیچ های سرب، برای حرکت خطی استفاده می شود. زمینه های کاربردی عبارتند از موتورهای الکتریکی، ماشین آلات، ماشین های چاپ، ماشین آلات نجاری، ماشین آلات نساجی، روبات ها و دستگاه های بارگیری، و همچنین انواع مختلف اندازه گیری، تست و دستگاه های بازرسی.

rotary encoder
با استفاده از انکودرهای زاویه ای و انکودرهای دوار، موقعیت فعلی با شروع در مراحل اندازه گیری و محاسبه، و یا با تقسیم کردن و شمارش دوره های سیگنال تعیین می شود. انکودرهای افزایشی HEIDENHAIN باید پس از روشن شدن برای بازنویسی دیتا اسکن شوند. ضریب چرخشی افزایشی با سیگنال های خروجی، موقعیت مقیاس زاویه ای شان را بدون نیاز به گذر قبل، با دقت کافی برای درست کردن فازهای چرخش یک موتور سه فاز دائمی مغناطیسی فراهم می کند.

rotary encoder

جهت مشاهده لیست کامل محصولات انکودر از لینک مقابل استفاده نمایید.

شایان ذکر است که برای خرید انواع انکودر می توانید با کارشناسان ما تماس حاصل نموده و انکودر مورد نیاز خود را با بهترین کیفیت و قیمت مناسب تهیه نمایید.

تلفن های تماس : 33993055 021 - 33993009 021

منتشرشده در مقالات
دوشنبه, 23 بهمن 1396 ساعت 16:01

دور سنج

انکودر چیست؟
از انکودر برای انتقال حرکت دوار یا خطی به یک سیگنال دیجیتال استفاده می شوند. معمولا این هدف برای نظارت بر یا کنترل پارامترهای حرکت مانند سرعت، سرعت، جهت، فاصله یا موقعیت استفاده می شود. هنگام استفاده از انکودر، انتخاب مدل مطلوب و تعیین پیکربندی مناسب برای موفقیت ضروری است. انتخاب انکودر مناسب با درک نقش رمزگذار در سیستم کنترل حرکت آغاز می شود.

روتاری انکودر افزایشی

برنامه های کاربردی انکودر و دیکودر

• هماهنگ سازی سرعت موتورهای چندگانه در صنایع
• ربات پرواز جنگی پرواز با یک دوربین دید در شب
• ماشین رباتیک با آشکارساز فلزی
• سیستم اتوماسیون خانگی مبتنی بر RF
• سیستم های کنترل خودکار سلامت

 

روتاری انکودر افزایشیبرای ایجاد سیگنال در انکودر انواع مختلفی از فن آوری ها وجود دارد که شامل مکانیک، مغناطیسی، مقاومت، و نوری متداول است. با استفاده از وقفه نور در حساسیت نوری انکودرها واکنش نشان می دهند.

روتاری انکودر افزایشی

منتشرشده در مقالات
دوشنبه, 16 بهمن 1396 ساعت 03:49

روتاری انکودر افزایشی

روتاریانکودر افزایشی سینگل ترنABSOLUT SINGLETURN جهت استفاده در دستگاه های صنعتی و ماشین های صنعتی

  • دارای دقت بالای سینگل ترن تا 13 بیت
  • دارای کلاس حفاظتی IP67 و IP65
  • دارای قطر خارجی 90 میلی متر
  • دارای اینترفیس parallel
  • دارای سرعت 6000 rpm
  • ولتاژ خروجی 10 الی 30 ولت DC
  • دارای استانداردهای جهانی CE و ROHS
  • تحمل دمای 10- الی 70 درجه سانتیگراد

روتاری انکودر افزایشیروتاری انکودر افزایشی

منتشرشده در انواع انکودر
دوشنبه, 16 بهمن 1396 ساعت 09:37

روتاری انکودر مطلق

روتاریانکودر مطلق سینگل ترنABSOLUT SINGLETURN جهت استفاده در دستگاه های صنعتی و ماشین های صنعتی

  • دارای دقت بالای سینگل ترن تا 13 بیت
  • دارای کلاس حفاظتی IP67 و IP65
  • دارای قطر خارجی 58 میلی متر
  • دارای سرعت 6000 rpm
  • ولتاژ خروجی 10 الی 30 ولت DC
  • دارای استانداردهای جهانی CE و ROHS
  • تحمل دمای 10- الی 70 درجه سانتیگراد

روتاری انکودر مطلقروتاری انکودر مطلق

منتشرشده در انواع انکودر
چهارشنبه, 11 بهمن 1396 ساعت 10:30

دورسنج

خرید انکودر ابسولوت سینگل ترنABSOLUT SINGLETURN جهت استفاده در دستگاه های صنعتی و ماشین های صنعتی

  • دارای دقت بالای سینگل ترن تا 13 بیت
  • دارای کلاس حفاظتی IP65 و IP67
  • دارای قطر خارجی 90 میلی متر
  • دارای سرعت 6000 rpm
  • ولتاژ خروجی 10 الی 30 ولت DC
  • دارای استانداردهای جهانی CE و ROHS
  • تحمل دمای 10- الی 70 درجه سانتیگراد

دورسنجدورسنج

منتشرشده در انواع انکودر
چهارشنبه, 11 بهمن 1396 ساعت 00:00

انکودر ابسولوت

روتاری انکودرمطلق یا ابسولوت چیست؟
روتاری انکودرمطلق یا ابسولوت (Absolute rotary encoders ) مقدار کدگذاری عددی مجزا برای هر موقعیت شفت فراهم می کند. به طور خاص در کارهای موقعیتی، روتاری انکودرمطلق کنترل کننده های عملیات محاسبات را بهبود می بخشند و با کاهش نیاز به اجزای ورودی اضافی هزینه ها را کاهش می دهند.

انکودر ابسولوت
علاوه بر این، مبدا( (reference زمانی اجرا می شود که دستگاه روشن باشد یا بعد از قطع برق دیگر نیاز نباشد زیرا مقدار جریان لازم فورا در دسترس خواهد بود. انکودرهای موازی مطلق (Parallel absolute encoders) مقدار موقعیت را به جریان الکتریکی در حال تجزیه و تحلیل از طریق چندین کابل موازی انتقال می دهد. سریال انکودرهای مطلق داده های خروجی خود را از طریق رابط های استاندارد و پروتکل ها انتقال می دهد.
در گذشته، اتصالات نقطه به نقطه اغلب برای انتقال داده ها انجام می شد اما امروزه در اغلب موارد سیستم های فیلدباس (fieldbus) استفاده می شود.

انکودر ایسولوت

اینترفیس ها (Interfaces) :
پروتکل الحاقی دیود Pepperl + Fuchs دارای طیف متنوعی ازجریانهای اینترفیس برای انکودرهای مطلق می باشد که در بازار یافت می شوند:

اینترفیس موازی (Parallel Interface)
SSI-Interface
AS-Interface
CAN
Device Net
اترنت
PROFIBUS
PROFINET
Ignition protection type EEx d
Incremental encoders
Absolute encoders

انکودر ابسولوت

روتاری انکودردرمناطق خطرناک در برابر شعله ایمن و مقاوم است.
Pepperl + Fuchs دارای دو نوع محافظ در برابر احتراق است. آنها به دسته مجزای "محفظه مقاوم در برابر احتراق" (EEx d) و نوع حفاظت ایمنی (ایمنی داخلی) (EEx I) دسته بندی می شوند.

نوع حفاظتی EEx d
انکودرهای افزایشی ((Incremental encoders
انکودر مطلق

منتشرشده در مقالات
چهارشنبه, 11 بهمن 1396 ساعت 07:00

خرید انکودر

خرید انکودر ابسولوت سینگل ترنABSOLUT SINGLETURN

  • دارای دقت بالای سینگل ترن تا 13 بیت
  • دارای کلاس حفاظتی IP65 و IP67
  • دارای قطر خارجی 58 میلی متر
  • دارای سرعت 6000 rpm
  • ولتاژ خروجی 5 الی 30 ولت DC
  • دارای استانداردهای جهانی CE و ROHS
  • تحمل دمای 10- الی 70 درجه سانتیگراد

خرید انکودرخرید انکودر

منتشرشده در انواع انکودر
چهارشنبه, 11 بهمن 1396 ساعت 07:00

روتاری انکودر افزایشی

انکودر روتاری افزایشی چیست؟
انکودر روتاری افزایشی (Incremental rotary encoders) هر بار که شفت یک زاویه خاص را می چرخاند، یک سیگنال خروجی تولید می کند. تعداد سیگنال های (پالس) در هر نوبت رزولوشن دستگاه را تعریف می کند. انکودر افزایشی یک موقعیت مطلق تولید نمی کند که باعث می شود اجزای داخلی رمزگذار  خیلی ساده تر و مقرون به صرفه تر باشند.

روتاری انکودر افزایشی
علاوه بر ردیابی موقعیت، انکودرهای افزایشی اغلب برای تعیین سرعت استفاده می شود. موقعیت دررابطه با نقطه شروع می تواند با شمارش تعداد پالس ها محاسبه شود. سرعت را می توان با تقسیم تعداد پالس ها با فاصله زمانی اندازه گیری شده بازیابی کرد.

انکودرهای افزایشی روتاری یک سیگنال سریال خروجی در یک خط انتقال فراهم می کند. یک سنسور باید به یک کنترلر متصل شود.

روتاری انکودر افزایشی
انکودر افزایشی دارای حداقل 1 سیگنال خروجی "A" یا به طور معمول 2 سیگنال خروجی، به نام"B" و "A" می باشد. این 2 سیگنال با عدد 90 درجه تنظیم شده است، که برای تشخیص چرخش رمزگذار مورد نیاز است. با چرخاندن انکودر در جهت عقربه های ساعت، پالس "A" با چرخاندن شفت در جهت عقربه های ساعت، پالس "B" قبل از پالس "A" جلو می رود.

روتاری انکودر افزایشی
علاوه بر این برخی از رمزگذارهای افزاینده سیگنال Z تولید می کنند. هنگامی که هر چرخش، این سیگنال Z به طور معمول در حدود 90 درجه افزایش پیدا می کند. ان را می توان به عنوان یک نقطه مرجع دقیق استفاده کرد.
برخی از encoder های افزایشی نیز دارای سیگنال های دیفرانسیل اضافی هستند که به نام "/ A"، "/ B" و "/ Z" می باشند. این سیگنال ها سیگنال های "A"، "B" و "Z" را معکوس می کنند. کنترل کننده ها می توانند هر جفت را مقایسه کنند ("A" باید برابر با "/ A" معکوس باشد) تا اطمینان حاصل شود که در حین انتقال هیچ خطایی به وجود نمی آید. علاوه بر این حساسیت انتقال با انتقال سیگنال های دیفرانسیل از طریق یک کابل جفت پیچ خورده بهبود می یابد.

روتاری انکودر افزایشی

منتشرشده در مقالات
دوشنبه, 25 دی 1396 ساعت 20:38

سیم بندی انکودر

سیم بندی انکودر مینیاتوری (MINIATURE ENCODER) هوهنر Hohner اسپانیا

قطر خارجی 24 میلی متر
دارای فلنج 30 میلی متر
دارای قطر شفت 4/6 میلی متر
خروجی به صورت کابلی
سرعت 6000 دور
درجه حفاظتی IP64
ولتاژ خروجی 11 الی 30 ولت DC
قابل پروگرام بدون نیاز به سخت افزار
دارای فرکانس 100/200 و 300 کیلو هرتز
تحمل دمای 20- الی 80 درجه سانتیگراد
دارای استانداردهای جهانی CE و ROHS
قابلیت تنظیم پالس خروجی 1 الی 1024 پالس
قابلیت اتصال کابلی

بازرگانی پیمان الکتریک قابلیت ارائه انواع انکودر با مشخصات فنی بیشتری را نیز دارا می باشد که جهت مشاوره درباره خرید آنها می توانید با کارشناسان ما در تماس باشید.

021-33993055

021-33993009

.جهت مشاهده موارد مرتبط بر روی هر قسمت کلیک نمایید

انکودر PR90H-23C1C-C با قطر داخلی 14 میلیمتر ، ارتباط به صورت کابلی ، دارای درجه حفاظتیIP65 ، قابل برنامه نویسی از 1 الی 65.536 پالس

انکودر PR90H-23C2C-C با قطر داخلی 14 میلیمتر ، ارتباط به صورت سوکتی ، دارای درجه حفاظتیIP65 ، قابل برنامه نویسی از 1 الی 65.536 پالس

انکودر PR90H-22C2C-C با قطر داخلی 12 میلیمتر ، ارتباط به صورت سوکتی ، دارای درجه حفاظتیIP65 ، قابل برنامه نویسی از 1 الی 65.536 پالس

سیم بندی انکودر
سیم بندی انکودر

منتشرشده در انکودر