چهارشنبه, 30 آبان 1397 ساعت 12:25

انکودر موتور

معرفی انکودر موتور

انکودر یک دستگاه الکترومکانیکی است که برای کنترل سرعت و یا کنترل موقعیت سیگنال الکتریکی تولید می شود. انواع انکودر موتور ، حرکت مکانیکی را به سیگنال الکتریکی تبدیل می کنند که توسط سیستم کنترل برای نظارت بر پارامترهای خاص نرم افزار مورد استفاده قرار می گیرد و در صورت لزوم تنظیمات را برای حفظ عملکرد دستگاه به صورت دلخواه تنظیم می کند. پارامترهای نظارت شده بر اساس نوع برنامه تعیین می شود و می تواند شامل سرعت، فاصله، RPM و موقعیت باشد. برنامه های کاربردی که از انکودر یا دیگر سنسورها برای کنترل پارامترهای خاص استفاده می کنند اغلب به عنوان بازخورد حلقه بسته یا سیستم های کنترل حلقه بسته تعریف می شوند.


انکودر موتور

انکودر موتور یک موتور روتاری است که به موتور الکتریکی متصل شده است که سیگنال های بازخورد حلقه بسته را با ردیابی سرعت و یا موقعیت شفت موتور، فراهم می کند. انواع مختلفی از پیکربندی های انکودر از قبیل افزایشی یا مطلق، مغناطیسی ، شفت یا قطبی و هالو شفت وجود دارد. نوع موتور رمزگذار استفاده شده به تعدادی از عوامل، به ویژه نوع موتور، نرم افزار و پیکربندی نصب وابسته می باشد.


انکودر موتور

عوامل اصلی تأثیرگذار در انتخاب انکودر موتور

هنگام انتخاب اجزای یک سیستم کنترل حلقه بسته (closed loop control system ) و انتخاب انکودر موتور ابتدا بر اساس نوع موتور انتخاب شده در برنامه تعیین می شود. رایج ترین نوع این موتورها عبارتند از:

موتور انکودر AC: موتور القایی AC، گزینه های رایج برای سیستم های کنترل اتوماتیک ماشین های عمومی است زیرا آنها اقتصادی و ناهموار هستند. انواع انکودر موتور بیشتر برای کنترل دقیق تر سرعت در برنامه های کاربردی با استفاده از موتورهای AC استفاده می شوند و اغلب نیاز به قوی تر بودن پارامترهای IP، شوک و ارتعاش نیاز می باشد.

انکودر

موتورهای سرو موتور (موتورهای دائمی موتورهای مغناطیسی): موتورهای سروو سیستم های کنترل را برای برنامه های کاربردی که نیاز به دقت بیشتری دارند ارائه می دهند و مانند موتور القایی AC قوی نیستند. محرک موتور در موتورهای سروو بسته ، به سطح رزولوشن و دقت مورد نیاز ، ماژولار، افزایشی یا مطلق میباشد.

موتورهای پله ای : موتورهای پله ای مقرون به صرفه و دقیق هستند، و معمولا در سیستم های حلقه باز استفاده می شود. در سیستم هایی که از موتورهای پله ای استفاده می کنند که در آن کنترل سرعت مورد نیاز است، یک موتور انکودر افزایشی اغلب به این موتور نصب می شود.

انکودر موتور

از تولید کنندگان انکودر موتور می توان به شرکت های زیر اشاره نمود :

AB Elektronik
AK Industries
ALPS Electric
Altheris sensors & controls
AMCI
AMI Elektronik
Ams AG
Arcus Technology
ASM Automation Sensorik Messtechnik GmbH
Assun Motor Limited
ATEK SENSOR TECHNOLOGIE
Autonics
Avago Technologies
Balluff GmbH
Baumer Group
Beckhoff Automation
BERNIO ELETTROMECCANICA
BOURNS
Broadcom
Bühler Motor GmbH
Camille Bauer Metrawatt AG
Celesco
CELIANS
CTS Electronic Corporation (Thailand), Ltd.
Datalogic Automation
DELTA
DIS Sensors
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dunkermotoren GmbH
Dusterloh Fluidtechnik
Dynapar
EBE
eddylab GmbH
Efka

جهت مشاهده لیست انکودر، اینجا کلیک نمایید.

جهت مشاهده مقالات دیگر پیمان الکتریک نیز، اینجا کلیک نمایید.

منتشرشده در مقالات
سه شنبه, 17 مهر 1397 ساعت 06:54

انکودر

تفاوت انکودر و رزولور

انکودر (encoder)و رزولور (Resolver) هر دو دستگاهی هستند که موقعیت مکانی شفت را با تبدیل حرکت مکانیکی به سیگنال الکتریکی اندازه گیری می کنند. ریزولورها سابقه ای طولانی تر دارند، که در اصل در کاربردهای نظامی مورد استفاده قرار گرفته و به دلیل طراحی ناهموار مورد استفاده صنعتی نیز قرار می گیرند. اما به کاربرد انکودر می توان در صنایع بسیاری مانند صنعت نساجی ، کاشی و سرامیک و ... و بسیاری از برنامه های کاربردی اشاره نمود که در آنها انکودر جایگاه رزولور را می گیرد.


انکودر

با این حال، بر خلاف انکودر(encoder)، یک رزولور سیگنال آنالوگ را به جای سیگنال دیجیتال انتقال می دهد. همچنین خروجی رزولور نیاز به ورودی های کنترل کننده و اصولی دارد که می تواند سیگنال های آنالوگ را تفسیر کند.
انکودر ، یک مبدل موقعیت و سرعت است که حرکت زاویه ای یا خطی از یک شفت (محور) را به یک سری از پالس های الکتریکی دیجیتال تبدیل می کند.این پالس های الکتریکی برای کنترل حرکت مکانیکی شفت (که آنها را ایجاد کرده است) و به خوبی جا به جا یی آن توسط عملکرد دستگاه های تحریک از هر نوع به کار گرفته می شوند.


انکودر

انکودر از دو فناوری اصلی برای تشخیص سیگنال استفاده می کند:

  • فناوری فوتوالکتریک در مقابل اسکن نوری
  • فناوری تنوع میدان مغناطیسی
  • یکی از مشخصه های رزولور، سرعت آن است. در یک ریزولور (Resolver) مقدار شتاب معادل تعداد سیکل های سینوسی مدولاسیون دامنه درچرخش، ملاک می باشد. با افزایش تعداد قطب های مغناطیسی در روتور و استاتور به طور مساوی، سرعت ریزولورهای چندگانه به دست می آیند. در این مرحله ، حداکثر مقدار شتاب به اندازه ظرفیت رزولور resolver محدود شده و معمولا برای افزایش دقت انجام می شود.
    انکودر
    با این حال، یک رزولور تک سرعته اساسا یک دستگاه کاملا تک هسته ای است. با افزایش سرعت ریزولور، اطلاعات دقیق از بین می رود. اگر فضا اجازه دهد، نصب یک رزولور (Resolver) تک سرعته در بالای یک رزولور چند سرعته، دقت بالاتر و مزایای قطعی تری را فراهم می کند.

    در پایان باید به این نکته توجه کرد که در هنگام خرید انکودر و فروش انکودر باید به میزان پالس خروجی که توسط آن ارائه می شود دقت نمود زیرا از اهمیت بالایی برخوردار است.


    انکودر

    جهت مشاهده لیست انکودر، اینجاکلیک نمایید.

    جهت مشاهده مقالات دیگر پیمان الکتریک نیز، اینجاکلیک نمایید.

منتشرشده در مقالات
جمعه, 03 فروردين 1397 ساعت 18:00

انواع انکودر

انواع انکودر

در كنترل كننده هاي دوار با تحمل انتگرال و متصل كردن استاتور، ديسك درجه بندی شده انکودر به شفت مستقیمأ برای اندازه گیری متصل مي شود. واحد اسکن بر روی شفت از طریق یاتاقان بلبرینگ هدایت می شود، که توسط استاتور متصل می شود. در طول زاویه شتاب شفت، کوپل استاتور باید تنها گشتاور ناشی از اصطکاک در بلبرینگ را جذب کند، در نتیجه به حداقل رساندن خطاهای اندازه گیری استاتیک و پویا کمک می کند. علاوه بر این، کوپلینگ نصب شده روی استاتور جابه جایی حرکت محوری شفت اندازه گیری شده است.

rotary encoder

مزایای دیگر این دستگاه عبارتند از:

  • نصب ساده
  • طول کوتاه
  • افزایش فرکانس طبیعی کوپلینگ
  • امکان ایجاد هالو شفت

انکودر HEIDENHAIN با اسکن نوری شامل استانداردهای اندازه گیری ساختارهای دوره ای شناخته شده به عنوان درجه بندی شناحته شده اند. این درجه بندی ها به یک سوبستر حامل شیشه یا فولاد اعمال می شود.

انکودر روتاری با تحمل انتگرال که برای اتصال جداگانه شفت در نظر گرفته شده با یک شفت جامد طراحی شده اند. اتصالات توصیه شده به شفت اندازه گیری محرک های شعاعی و محوری را جبران می کند. انکودر زاویه ای برای کوپلینگ های جداگانه شفت اجازه می دهد سرعت شفت بالاتر باشد.

optical encoder

روتاری انکودرها بدون غلتک بدون اصطکاک کار می کنند. دو جزء - سر اسکن و دیسک مقیاس، درام و یا نوار - در طول مونتاژ به یکدیگر متصل می شوند. مزایای این انکودرعبارتند از:

  • قطر بزرگ شفت توخالی
  • برای شفت های با سرعت بالا
  • هیچ گشتاور اضافی وجود ندارد

absolute encoder

روتاری انکودر ابسولوت
شمارنده روتاری برای موتورهای با تهویه مجاز یا بر روی محفظه موتور یا به صورت یکپارچه ساخته می شود. در نتیجه، آنها اغلب در معرض جریان هوای داخل موتور قرار می گیرند و باید دارای درجه حفاظتی بالایی باشند مانند IP 64 . دمای عملیاتی مجاز به ندرت بیش از 100 درجه سانتی گراد (212 درجه فارنهایت) است.
رمزگذار شفت مطلق یا روتاری انکودر ابسولوت برای بازخورد دقیق و قابل اعتماد استفاده می شود. انکودر های ابسولوت دوار و انکودر نوری برای موقعیت مطلق کدنویسی خطی و دوار و کنترل دستگاه به کار می روند.

rotary absolute


با استفاده از روش های اندازه گیری مطلق، مقدار موقعیت انکودر بلافاصله پس از روشن شدن در دسترس است و می تواند در هر زمان توسط وسیله برقی دیگر نامگذاری می شود. نیازی نیست که محورها را برای موقعیت مرجع پیدا کنید. اطلاعات موقعیت مطلق از روی درجه دیسک خوانده می شود که شامل چند خط درجه بندی شده که به صورت موازی است، می باشد.

با روش های اندازه گیری افزایشی، درجه بندی شامل یک ساختار شبکه ای دوره ای می باشد. اطلاعات موقعیت با شمارش افزایشی های مستقل (مراحل اندازه گیری) از یک نقطه مبدا به دست می آید. از آنجا که یک مرجع مطلق برای تعیین موقعیت ها لازم است، صفحه درجه بندی شده با یک مسیر اضافی که علامت مرجع را نشان می دهد، ارائه می شود. در انکودرهای سینگل ترن (encoders singleturn ) اطلاعات تکمیلی موقعیت خود را با هر چرخش تکرار می کنند. انکودر مولتی ترن  Encoders Multiturn) ) همچنین می تواند بین چرخش ها متمایز باشد

absolute encoder

روتاری انکودر:
انکودرهای دوار HEIDENHAIN به عنوان سنسور اندازه گیری برای حرکت چرخشی، سرعت زاویه ای و همچنین در هنگام همراه با استانداردهای اندازه گیری مکانیکی مانند پیچ های سرب، برای حرکت خطی استفاده می شود. زمینه های کاربردی عبارتند از موتورهای الکتریکی، ماشین آلات، ماشین های چاپ، ماشین آلات نجاری، ماشین آلات نساجی، روبات ها و دستگاه های بارگیری، و همچنین انواع مختلف اندازه گیری، تست و دستگاه های بازرسی.

rotary encoder
با استفاده از انکودرهای زاویه ای و انکودرهای دوار، موقعیت فعلی با شروع در مراحل اندازه گیری و محاسبه، و یا با تقسیم کردن و شمارش دوره های سیگنال تعیین می شود. انکودرهای افزایشی HEIDENHAIN باید پس از روشن شدن برای بازنویسی دیتا اسکن شوند. ضریب چرخشی افزایشی با سیگنال های خروجی، موقعیت مقیاس زاویه ای شان را بدون نیاز به گذر قبل، با دقت کافی برای درست کردن فازهای چرخش یک موتور سه فاز دائمی مغناطیسی فراهم می کند.

rotary encoder

جهت مشاهده لیست کامل محصولات انکودر از لینک مقابل استفاده نمایید.

شایان ذکر است که برای خرید انواع انکودر می توانید با کارشناسان ما تماس حاصل نموده و انکودر مورد نیاز خود را با بهترین کیفیت و قیمت مناسب تهیه نمایید.

تلفن های تماس : 33993055 021 - 33993009 021

منتشرشده در مقالات
دوشنبه, 23 بهمن 1396 ساعت 16:01

دور سنج

انکودر چیست؟
از انکودر برای انتقال حرکت دوار یا خطی به یک سیگنال دیجیتال استفاده می شوند. معمولا این هدف برای نظارت بر یا کنترل پارامترهای حرکت مانند سرعت، سرعت، جهت، فاصله یا موقعیت استفاده می شود. هنگام استفاده از انکودر، انتخاب مدل مطلوب و تعیین پیکربندی مناسب برای موفقیت ضروری است. انتخاب انکودر مناسب با درک نقش رمزگذار در سیستم کنترل حرکت آغاز می شود.

روتاری انکودر افزایشی

برنامه های کاربردی انکودر و دیکودر

• هماهنگ سازی سرعت موتورهای چندگانه در صنایع
• ربات پرواز جنگی پرواز با یک دوربین دید در شب
• ماشین رباتیک با آشکارساز فلزی
• سیستم اتوماسیون خانگی مبتنی بر RF
• سیستم های کنترل خودکار سلامت

 

روتاری انکودر افزایشیبرای ایجاد سیگنال در انکودر انواع مختلفی از فن آوری ها وجود دارد که شامل مکانیک، مغناطیسی، مقاومت، و نوری متداول است. با استفاده از وقفه نور در حساسیت نوری انکودرها واکنش نشان می دهند.

روتاری انکودر افزایشی

منتشرشده در مقالات
چهارشنبه, 11 بهمن 1396 ساعت 07:00

روتاری انکودر افزایشی

انکودر روتاری افزایشی چیست؟
انکودر روتاری افزایشی (Incremental rotary encoders) هر بار که شفت یک زاویه خاص را می چرخاند، یک سیگنال خروجی تولید می کند. تعداد سیگنال های (پالس) در هر نوبت رزولوشن دستگاه را تعریف می کند. انکودر افزایشی یک موقعیت مطلق تولید نمی کند که باعث می شود اجزای داخلی رمزگذار  خیلی ساده تر و مقرون به صرفه تر باشند.

روتاری انکودر افزایشی
علاوه بر ردیابی موقعیت، انکودرهای افزایشی اغلب برای تعیین سرعت استفاده می شود. موقعیت دررابطه با نقطه شروع می تواند با شمارش تعداد پالس ها محاسبه شود. سرعت را می توان با تقسیم تعداد پالس ها با فاصله زمانی اندازه گیری شده بازیابی کرد.

انکودرهای افزایشی روتاری یک سیگنال سریال خروجی در یک خط انتقال فراهم می کند. یک سنسور باید به یک کنترلر متصل شود.

روتاری انکودر افزایشی
انکودر افزایشی دارای حداقل 1 سیگنال خروجی "A" یا به طور معمول 2 سیگنال خروجی، به نام"B" و "A" می باشد. این 2 سیگنال با عدد 90 درجه تنظیم شده است، که برای تشخیص چرخش رمزگذار مورد نیاز است. با چرخاندن انکودر در جهت عقربه های ساعت، پالس "A" با چرخاندن شفت در جهت عقربه های ساعت، پالس "B" قبل از پالس "A" جلو می رود.

روتاری انکودر افزایشی
علاوه بر این برخی از رمزگذارهای افزاینده سیگنال Z تولید می کنند. هنگامی که هر چرخش، این سیگنال Z به طور معمول در حدود 90 درجه افزایش پیدا می کند. ان را می توان به عنوان یک نقطه مرجع دقیق استفاده کرد.
برخی از encoder های افزایشی نیز دارای سیگنال های دیفرانسیل اضافی هستند که به نام "/ A"، "/ B" و "/ Z" می باشند. این سیگنال ها سیگنال های "A"، "B" و "Z" را معکوس می کنند. کنترل کننده ها می توانند هر جفت را مقایسه کنند ("A" باید برابر با "/ A" معکوس باشد) تا اطمینان حاصل شود که در حین انتقال هیچ خطایی به وجود نمی آید. علاوه بر این حساسیت انتقال با انتقال سیگنال های دیفرانسیل از طریق یک کابل جفت پیچ خورده بهبود می یابد.

روتاری انکودر افزایشی

منتشرشده در مقالات
چهارشنبه, 08 بهمن 1393 ساعت 07:57

کاتالوگ انکودر Wachendorff

انکودر Wachendorff در سری مدل های :

انکودر افزایشی Incremental encoder

انکودر هالو شفت Hallow Shaft encoder

انکودر شفت دار Solid Shaft encoder

انکودر مطلق Absolute encoder

مشخصات انکودر Wachendorff :

1- بار شفت بالا تا 500N

2- LED با عملکرد بالا یا فن آوری آهنربایی دقیق

3- تعمیر و نگهداری پیشگیرانه با خروجی هشدار دهنده

4- جهت استفاده در صنعت و خودروهای با دوام و محکم

5- قابلیت تنظیم ولتاژ به صورت TTL و HTL و سیسنوسی و کسینوسی

بازرگانی پیمان الکتریک فعال در امر فروش انکودر Wachendorff در ایران

انکودر انکودر
 کاتالوگ جنرال انکودر Wachendorff  کاتالوگ مشخصات فنی انکودر افزایشی Wachendorff

 برای ورود به بخش انکودر کلیک کنید

منتشرشده در کاتالوگ ها
سه شنبه, 07 بهمن 1393 ساعت 14:27

کاتالوگ انکودر Balluff

انکودر Balluff در سری مدل های :

انکودر افزایشی Incremental encoder

انکودر هالو شفت Hallow Shaft encoder

انکودر شفت دار Solid Shaft encoder

انکودر مطلق Absolute encoder

انکودر نوری Optical encoder

انکودر چرخشی Rotary Encoder

مشخصات انکودر Baluuff :

1- قابلیت تنظیم از 0 الی 65000 پالس

2- دارای استانداردهای جهانی UL و CSA

3- تحمل دمای 40- الی 150 درجه سانتیگراد

4- قابلیت تنظیم ولتاژ به صورت TTL و HTL

انکودر Balluff مورد استفاده در:

صنایع سیمان                            صنایع فولاد

صنایع نساجی                           صنایع برش و CNC

صنایع کاشی سازی و سرامیک

بازرگانی پیمان الکتریک فعال در امر فروش انکودر Balluff در ایران

 انکودر

 کاتالوگ انکودر Balluff

برای ورود به بخش انکودر کلیک کنید

منتشرشده در کاتالوگ ها
سه شنبه, 07 بهمن 1393 ساعت 00:27

کاتالوگ انکودر Lika

انکودر Lika در سری مدل های :

انکودر افزایشی Incremental encoder

انکودر هالو شفت Hallow Shaft encoder

انکودر شفت دار Solid Shaft encoder

انکودر مطلق Absolute encoder

انکودر نوری Optical encoder

انکودر چرخشی Rotary Encoder

انکودر Lika مورد استفاده در:

صنایع سیمان                            صنایع فولاد

صنایع نساجی                           صنایع برش و CNC

صنایع کاشی سازی و سرامیک

بازرگانی پیمان الکتریک فعال در امر فروش انکودر Lika در ایران

 انکودر

 کاتالوگ انکودر Lika

برای ورود به بخش انکودر کلیک کنید

منتشرشده در کاتالوگ ها
دوشنبه, 06 خرداد 1392 ساعت 09:26

سیم بندی شفت انکودر نوری


بازرگانی پیمان الکتریک

انکودر نوری چیست؟

یک رمز گذار یک دستگاه الکترومکانیکی است که می تواند حرکت و یا موقعیت را اندازه گیری کند. بیشتر نرم افزارهای تبدیل کننده با استفاده از سنسور نوری برای ارائه سیگنال های الکتریکی به شکل قطار پالس تولید می کنند، که می تواند به نوبه خود، به حرکت، جهت، و یا موقعیت برگردانده شود.

ENCODER

عملکرد انکودر نوری:
نرم افزارهای تبدیل کننده های سانتریفوژ برای اندازه گیری حرکت دورانی از یک محور استفاده می شوند. دیسک در شفت دوار نصب شده و دارای الگوهای مات و شفاف است که در داخل دیسک رمزگذاری شده است. با چرخش دیسک، بخش مات مانع عبور نورمی شود و هنگامی که شیشه شفاف باشد نور اجازه عبور خواهد داشت. این کار باعث تولید پالس موج مربعی می شود که پس از آن می تواند به موقعیت و یا حرکت تفسیر شود.

ENCODER

نحوه ی سیم بندی انکودر چگونه است؟
انکودر معمولا در هر بخش 100 تا 6000 چرخش می کند. این به این معنی است که این نرم افزار تبدیل کننده می تواند 3.6 درجه از وضوح برای رمزگذار با 100 بخش و 0.06 درجه وضوح برای رمزگذار با 6000 بخش فراهم می کند.
نرم افزارهای تبدیل کننده خطی تحت اصل همان کار به عنوان انکودر کار می کنند با این تفاوت که به جای یک دیسک دوار است، یک نوار مات ثابت با شکاف شفاف روی سطح آن وجود دارد و مونتاژ LED-آشکارساز به بدنه در حال حرکت متصل شده است.

انکودر نوری
یکانکودربا یک مجموعه ای از پالس مفید نخواهد بود چرا که نمی تواند جهت چرخش را نشان دهد. با استفاده از دو آهنگ کد با بخش 90 درجه خارج از فاز قرار گرفته اند. دو کانال خروجی رمزگذار تربیع هر دو موقعیت و جهت چرخش را نشان می دهد. برای مثال اگر A منجر به B شود ، دیسک در جهت عقربه های ساعت در حال چرخش است. اگر B منجر به A، پس از آن دیسک در حال چرخش بر خلاف جهت حرکت عقربه های ساعت خواهد بود. بنابراین، با نظارت بر هر دو تعداد پالس و فاز نسبی سیگنال A و B، شما می توانید هر دو موقعیت و جهت چرخش را دنبال کنید.

انکودر نوری

علاوه بر این، برخی نرم افزارهای تربیع انکودر شامل یک کانال خروجی سوم - به نام یک سیگنال صفر یا مرجع - که تامین تک پالس در هر دور است. شما می توانید از این تک پالس برای تعیین دقیق موقعیت مرجع استفاده کنید. در اکثر نرم افزارهای تبدیل کننده، این سیگنال ترمینال Z و یا شاخص نامیده می شود.

 بازرگانی پیمان الکتریک

بازرگانی پیمان الکتریک فعال در زمینه فروش انکودر،انکودر نوری،انکودر مطلق و دیگر لوازم ابزار دقیق صنعتی

 

برای ورود به بخش انکودر کلیک کنید

انکودر نوری

منتشرشده در مقالات
یکشنبه, 12 بهمن 1393 ساعت 07:56

کاتالوگ انکودر Pepperl+Fuchs

انکودر Pepperl+Fuchs محصول کشور آلمان در مدل های :

1- انکودر شفت دار Pepperl+Fuchs

2- انکودر هالو شفت Pepperl+Fuchs

انکودر Pepperl+Fuchs مورد استفاده در:

صنایع کاشی و سرامیک                  صنایع نساجی

بازرگانی پیمان الکتریک فعال در امر فروش انکودر Pepperl+Fuchs در ایران

انکودر

منتشرشده در کاتالوگ ها
صفحه1 از4