چهارشنبه, 30 آبان 1397 ساعت 12:25

انکودر موتور

معرفی انکودر موتور

انکودر یک دستگاه الکترومکانیکی است که برای کنترل سرعت و یا کنترل موقعیت سیگنال الکتریکی تولید می شود. انواع انکودر موتور ، حرکت مکانیکی را به سیگنال الکتریکی تبدیل می کنند که توسط سیستم کنترل برای نظارت بر پارامترهای خاص نرم افزار مورد استفاده قرار می گیرد و در صورت لزوم تنظیمات را برای حفظ عملکرد دستگاه به صورت دلخواه تنظیم می کند. پارامترهای نظارت شده بر اساس نوع برنامه تعیین می شود و می تواند شامل سرعت، فاصله، RPM و موقعیت باشد. برنامه های کاربردی که از انکودر یا دیگر سنسورها برای کنترل پارامترهای خاص استفاده می کنند اغلب به عنوان بازخورد حلقه بسته یا سیستم های کنترل حلقه بسته تعریف می شوند.


انکودر موتور

انکودر موتور یک موتور روتاری است که به موتور الکتریکی متصل شده است که سیگنال های بازخورد حلقه بسته را با ردیابی سرعت و یا موقعیت شفت موتور، فراهم می کند. انواع مختلفی از پیکربندی های انکودر از قبیل افزایشی یا مطلق، مغناطیسی ، شفت یا قطبی و هالو شفت وجود دارد. نوع موتور رمزگذار استفاده شده به تعدادی از عوامل، به ویژه نوع موتور، نرم افزار و پیکربندی نصب وابسته می باشد.


انکودر موتور

عوامل اصلی تأثیرگذار در انتخاب انکودر موتور

هنگام انتخاب اجزای یک سیستم کنترل حلقه بسته (closed loop control system ) و انتخاب انکودر موتور ابتدا بر اساس نوع موتور انتخاب شده در برنامه تعیین می شود. رایج ترین نوع این موتورها عبارتند از:

موتور انکودر AC: موتور القایی AC، گزینه های رایج برای سیستم های کنترل اتوماتیک ماشین های عمومی است زیرا آنها اقتصادی و ناهموار هستند. انواع انکودر موتور بیشتر برای کنترل دقیق تر سرعت در برنامه های کاربردی با استفاده از موتورهای AC استفاده می شوند و اغلب نیاز به قوی تر بودن پارامترهای IP، شوک و ارتعاش نیاز می باشد.

انکودر

موتورهای سرو موتور (موتورهای دائمی موتورهای مغناطیسی): موتورهای سروو سیستم های کنترل را برای برنامه های کاربردی که نیاز به دقت بیشتری دارند ارائه می دهند و مانند موتور القایی AC قوی نیستند. محرک موتور در موتورهای سروو بسته ، به سطح رزولوشن و دقت مورد نیاز ، ماژولار، افزایشی یا مطلق میباشد.

موتورهای پله ای : موتورهای پله ای مقرون به صرفه و دقیق هستند، و معمولا در سیستم های حلقه باز استفاده می شود. در سیستم هایی که از موتورهای پله ای استفاده می کنند که در آن کنترل سرعت مورد نیاز است، یک موتور انکودر افزایشی اغلب به این موتور نصب می شود.

انکودر موتور

از تولید کنندگان انکودر موتور می توان به شرکت های زیر اشاره نمود :

AB Elektronik
AK Industries
ALPS Electric
Altheris sensors & controls
AMCI
AMI Elektronik
Ams AG
Arcus Technology
ASM Automation Sensorik Messtechnik GmbH
Assun Motor Limited
ATEK SENSOR TECHNOLOGIE
Autonics
Avago Technologies
Balluff GmbH
Baumer Group
Beckhoff Automation
BERNIO ELETTROMECCANICA
BOURNS
Broadcom
Bühler Motor GmbH
Camille Bauer Metrawatt AG
Celesco
CELIANS
CTS Electronic Corporation (Thailand), Ltd.
Datalogic Automation
DELTA
DIS Sensors
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dunkermotoren GmbH
Dusterloh Fluidtechnik
Dynapar
EBE
eddylab GmbH
Efka

جهت مشاهده لیست انکودر، اینجا کلیک نمایید.

جهت مشاهده مقالات دیگر پیمان الکتریک نیز، اینجا کلیک نمایید.

منتشرشده در مقالات
سه شنبه, 17 مهر 1397 ساعت 06:54

انکودر

تفاوت انکودر و رزولور

انکودر (encoder)و رزولور (Resolver) هر دو دستگاهی هستند که موقعیت مکانی شفت را با تبدیل حرکت مکانیکی به سیگنال الکتریکی اندازه گیری می کنند. ریزولورها سابقه ای طولانی تر دارند، که در اصل در کاربردهای نظامی مورد استفاده قرار گرفته و به دلیل طراحی ناهموار مورد استفاده صنعتی نیز قرار می گیرند. اما به کاربرد انکودر می توان در صنایع بسیاری مانند صنعت نساجی ، کاشی و سرامیک و ... و بسیاری از برنامه های کاربردی اشاره نمود که در آنها انکودر جایگاه رزولور را می گیرد.


انکودر

با این حال، بر خلاف انکودر(encoder)، یک رزولور سیگنال آنالوگ را به جای سیگنال دیجیتال انتقال می دهد. همچنین خروجی رزولور نیاز به ورودی های کنترل کننده و اصولی دارد که می تواند سیگنال های آنالوگ را تفسیر کند.
انکودر ، یک مبدل موقعیت و سرعت است که حرکت زاویه ای یا خطی از یک شفت (محور) را به یک سری از پالس های الکتریکی دیجیتال تبدیل می کند.این پالس های الکتریکی برای کنترل حرکت مکانیکی شفت (که آنها را ایجاد کرده است) و به خوبی جا به جا یی آن توسط عملکرد دستگاه های تحریک از هر نوع به کار گرفته می شوند.


انکودر

انکودر از دو فناوری اصلی برای تشخیص سیگنال استفاده می کند:

  • فناوری فوتوالکتریک در مقابل اسکن نوری
  • فناوری تنوع میدان مغناطیسی
  • یکی از مشخصه های رزولور، سرعت آن است. در یک ریزولور (Resolver) مقدار شتاب معادل تعداد سیکل های سینوسی مدولاسیون دامنه درچرخش، ملاک می باشد. با افزایش تعداد قطب های مغناطیسی در روتور و استاتور به طور مساوی، سرعت ریزولورهای چندگانه به دست می آیند. در این مرحله ، حداکثر مقدار شتاب به اندازه ظرفیت رزولور resolver محدود شده و معمولا برای افزایش دقت انجام می شود.
    انکودر
    با این حال، یک رزولور تک سرعته اساسا یک دستگاه کاملا تک هسته ای است. با افزایش سرعت ریزولور، اطلاعات دقیق از بین می رود. اگر فضا اجازه دهد، نصب یک رزولور (Resolver) تک سرعته در بالای یک رزولور چند سرعته، دقت بالاتر و مزایای قطعی تری را فراهم می کند.

    در پایان باید به این نکته توجه کرد که در هنگام خرید انکودر و فروش انکودر باید به میزان پالس خروجی که توسط آن ارائه می شود دقت نمود زیرا از اهمیت بالایی برخوردار است.


    انکودر

    جهت مشاهده لیست انکودر، اینجاکلیک نمایید.

    جهت مشاهده مقالات دیگر پیمان الکتریک نیز، اینجاکلیک نمایید.

منتشرشده در مقالات
شنبه, 18 مرداد 1393 ساعت 19:12

کاربرد انکودر

پیمان الکتریک

در بسیاری از فرایند های تولید و ساخت در حوزه انرژی های تجدید پذیر انکودر ها به عنوان ابزار قابل اطمینان برای موقعیت یابی دقیق مورد استفاده قرار می گیرند . به طور کلی می توان گفت که از انکودر

ها برای تبدیل انرژی خطی یا چرخشی به سیگنال های دیجیتال استفاده می شوند و برای نظارت بر پارامتر های کنترل یا حرکت مانند سرعت ، جهت ، فاصله و یا موقعیت به کار می روند . انکودر ها انرژی

چرخشی را به سیگنال های دیجیتال تبدیل می کنند.انکودر های افزایشی در هر دور از چرخش خود یک پالس دقیق تعریف می نمایند. این انکودرها توانایی اندازه گیری زاویه ای و خطی را دارا می باشند .

انکودر های مطلق برای هر موقعیت زاویه ای یک یا چند ارزش عددی مطلق ارائه می کنند. و حتی درصورت قطع برق نیز قادر بهبازیابی دیتا ها می باشند.

در هنگام استفاده از انکودر ها انتخاب مدل مطلوب و و مشخص کردن پیکر بندی مناسب برای دستیابی به نتیجه مطلوب بسیار موثر می باشد.از سال 1969 میلیون ها انکودر برای پاسخگویی به نیاز های بی

شماری تقریبا در تمامی صنایع مورد استفاده قرار گرفته است.

انواع انکودرها از نظر موارد استفاده:

1- انکودرهای چرخشی (Rotary Encoder)

2- انکودرهای خطی (Linear Encoder)

انکودرهای چرخشی را از جهات مختلف به انواع زیر تقسیم بندی می کنند:

1- انکودرهای مغناطیسی (magnetic encoders)

انكودرهاي مغناطيسي توسط اثرهال و اثر مگنتورزيسيتو(MR) و رلوكتانس متغيير عمل مي كنند. آنچه در انواع انكودرهاي مغناطيسي مشترك است، اين است كه در همگي آنها يا يك آهنرباي حلقه‌اي بر يك شفت

قرار گرفته است و يا چرخ دنده به جاي آن داريم كه از جنس مواد فرومغناطيسي مي‌باشد. اما تفاوت در انكودرهاي مغناطيسي مربوط به بخش ضبط تغييرات است.(Pickup)

اين بخش يا از سنسورهاي اثرهال يا سنسورهاي AMR استفاده مي‌كند و يا از رلوكتانس متغير استفاده خواهد نمود.نمايي از انكودرهاي اثرهال و سنسورهاي AMR در اسلاید بعد آمده است.

انکودر بامر

بخش Pickup در انكودرهاي مغناطيسي رلوكتانس متغير از يك سيم پيچ كه در ميدان مغناطيسي يك آهنرباي دايمي قرار گرفته است تشكيل شده است. با عبور دندانه هاي چرخ دنده از مقابل آن ضريب

نفوذپذيري تغيير مي كند و درنتيجه با تغيير B باعث توليد ولتاژي در پايانه هاي سيم پيچ مي شود.

2- انکودرهای نوری (optical encoders)

انکودرهای نوری نیاز دارند که خطوط کوچک روی دیسک نوری را به طور دقیق ببینند. بنابراین اگر هرگونه آلودگی روی دیسک باشد اشتباه خواهند کرد.در صورتیکه انکودرهای مغناطیسی اینگونه نیستند.

به تازگی گروهی از شرکتها مثل Avtron انکودرهای نوری با دیسک های نشکن طراحی کرده اند. آنها از درزگیری های فوق العادهای استفاده کرده اند که مانع ورود آلودگی به انکودر می شود. علاوه براین

مقاومت بیشتری در مقابل رنج بزرگتری از تغییرات دما نسبت به رقبای خود دارند.

انکودر بومر

به طور کلی انکودرهای نوری پالسهای بیشتری در یک دوران می توانند ایجاد کنند.برای بیش از 2048 پالس در دوران شاید انکودرهای نوری تنها انتخاب باشند.در گذشته انکودرهای نوری حتی در همین تعداد

پالس در هر دوران نیز دقیق تر از گروهی از انکودرهای مغناطیسی بودند.

اين سنسور از يک نوار تشکيل شده که بر روي آن در نقاط مختلف حساسه‌هايي نسبت به نور، وجود دارد. اين نوار به جسمي که مي‌خواهيم سرعتش را اندازه‌گيري کنيم متصل مي‌شود. در بيرون توسط يک

شمارنده مي‌توانيم پالسهايي را که در حساسه‌ها ايجاد مي‌کنند دريافت کرده و با شمارش آنها موقعيت جسم متحرک را تعيين کنيم. در نظر گرفتن موقعيت سيستم در زمان نيز سرعت جسم را به ما مي‌دهد.

از اين نوع از سنسورها در اندازه‌گيري سرعت‌هاي خطي كمتر استفاده مي‌شود. هم به خاطر رنج كم و هم به خاطر مدار بهسازي سنگين‌تر از انواع ديگر كاربرد صنعتي كمتري داشته و بيشتر در حد يك ايده

باقي مانده است.

3- انکودرهای افزایشی (incrimental encoders)

در انکودر های افزایشی ،صفحه ی متصل به محور گردنده دارای تعدادی سوراخ به فاصله های مساوی روی محور خودمی باشد. با عبورنور ازاین سوراخها و دریافت آنها(به صورت پالس) توسط یک حس

کننده نوری و شمارش آنها میتوان موقعیت را اندازه گرفت. افزایش تعداد سوراخها در این انکودر افزایشی بستگی به کیفیت نور و نیز امکانات فیزیکی جهت کوچک ساختن سوراخها دارد. هرچه سوراخها

کوچکتر باشد،نور باید دارای شعاع باریکتری جهت عبور نور از آن باشد. یک راه استفاده از لیزر به جای نور می باشد.

راه دیگراستفاده ازیک سوراخ ثابت وبه همان اندازه سوراخ های متحرک جلوی حس کنندۀ نوری است دراین صورت گر چه امکان برخورد نور به سوراخهای مجاورهم وجوددارد، ولی تغییرات نور دریافتی

بیشتر ازحالتی است که حس کننده مستقیماً در مقابل سوراخها قرار گرفته باشد.

انکودر بامر

از طرفی کوچک شدن سوراخها جهت بالا بردن قدرت تفکیک باعث می شود که نور کمتری به حس کننده رسیده و لذا باید حساسیت آن را بالاتر برد جهت رفع این مشکل می توان به جای استفاده از تنها یک

سوراخ ثابت ازتعدادی سوراخ که همگی به یک فاصله و کاملا مساوی سوراخهای متحرک می باشند،استفاده نمود.

در این حالت در مقایسه با حالت تک سوراخی ،اگر مثلا ازn سوراخ ثابت استفاده شود شدت نور دریافتیn برابر شده بدون آنکه قدرت تفکیک کم شود و یا از حس کننده با حساسیت بالاتر استفاده گردد.

یکی از نقاط ضعف این نوع انکودر افزایشی ساده به نام tachometer encoder عدم توانای آن در تشخیص جهت حرکت می باشد.البته اطلاعات مربوط به سرعت رامی توان با شمارش پالسها در یک

زمان مشخص اندازه گیری کرد.

جهت بر طرف نمودن عیب فوق ، بیشتر انکودر های افزایشی دارای دو سوراخ در کنار هم می باشند. بدین ترتیب شکل موج حاصل ازهرسوراخ که به صورت کانال A وB نشان داده شده اند، دارای اختلاف

فاز 90 نسبت به یکدیگر خواهند بود.

4- انکودرهای مطلق (absolute encoders)

یک (انکودر) رمز گذار مطلق یک کد منحصر به فرد برای هر موقعیت تولید می کند. هنگامی که قدرت این انکودر به ماکسیمم خود رسید، دیگر این نرم افزارهای تبدیل کننده مطلق (انکودر) نیازی به یک

چرخه برگشت به خانه یا همان محل اول خود ندارد حتی اگر شفت چرخیده بود در حالی که انکودر خاموش بوده باشد. انکودر مطلق در این دسته از فن آوری نوری و یا اثر هال سنجش نوری جهت موثر بودن

بر چگونگی دریافت اطلاعات موقعیتی استفاده می نماید.

انکودر بومر

انکودر های مطلق به دو دسته تقسیم می شوند که شامل : انکودر single-turn و انکودر multi-turn . این انکودر های مطلق با دقت های 12، 13، 14،  17 بیتی ارائه می شوند. سایز این انکودر

های مطلق به صورت فشرده و برای فعال و آسان تر کردن عمل ادغام  برنامه های کاربردی که  دارای  محدودیت  فضا از جمله پزشکی، امنیت، موتور DC بدون جاروبک، و برنامه های کاربردی صنعتی

می باشند، مناسب است.

مشاهده لیست محصولات انکودر پیمان الکتریک :

لیست محصولات انکودرEltra

انکودر شفت دار ELTRA انکودر مادگی ELTRA

انکودر شفت دار ELTRA

انکودر مادگی ELTRA

 

  لیست محصولات انکودرBaumer

انکودر شفت دار BAUMER انکودر بدون شفت BAUMER انکودر INCREMENTAL انکودر Heavy Duty   انکودر سینوسی/کسینوسی Sine/Cosine
انکودر شفت دار BAUMER انکودر بدون شفت BAUMER

انکودر INCREMENTAL

انکودر Heavy Duty  انکودر سینوسی/کسینوسی Sine/Cosine

 

لیست محصولات انکودرTamagawa

ریزولور TAMAGAWA ریزولور TAMAGAWA

ریزولور TAMAGAWA

انکدر TAMAGAWA

 

 لیست محصولات انکودرAutonics

انکودر E40S6 انکودر E40H8 انکودر E50S8 روتاری انکودر EP50S
 
انکودر E40S6 انکودر E40H8

انکودر E50S8

روتاری انکودر EP50S

 

  لیست محصولات Tacho-Tacho Generator

TACHO GENERATOR - GT 3 TACHO GENERATOR - GT 5 TACHO GENERATOR - GT 7 TACHO GENERATOR - GTF 7.16
 
TACHO GENERATOR - GT 3 TACHO GENERATOR - GT 5

TACHO GENERATOR - GT 7

TACHO GENERATOR - GTF 7.16
 TACHO GENERATOR - GT 9 TACHO GENERATOR - GTB 9   TDP 0.2 LS 13 TDP 
TACHO GENERATOR - GT 9   TACHO GENERATOR - GTB 9    TDP 0.2 LS 13 TDP

 

 

منتشرشده در مقالات