چهارشنبه, 30 آبان 1397 ساعت 12:25

انکودر موتور

معرفی انکودر موتور

انکودر یک دستگاه الکترومکانیکی است که برای کنترل سرعت و یا کنترل موقعیت سیگنال الکتریکی تولید می شود. انواع انکودر موتور ، حرکت مکانیکی را به سیگنال الکتریکی تبدیل می کنند که توسط سیستم کنترل برای نظارت بر پارامترهای خاص نرم افزار مورد استفاده قرار می گیرد و در صورت لزوم تنظیمات را برای حفظ عملکرد دستگاه به صورت دلخواه تنظیم می کند. پارامترهای نظارت شده بر اساس نوع برنامه تعیین می شود و می تواند شامل سرعت، فاصله، RPM و موقعیت باشد. برنامه های کاربردی که از انکودر یا دیگر سنسورها برای کنترل پارامترهای خاص استفاده می کنند اغلب به عنوان بازخورد حلقه بسته یا سیستم های کنترل حلقه بسته تعریف می شوند.


انکودر موتور

انکودر موتور یک موتور روتاری است که به موتور الکتریکی متصل شده است که سیگنال های بازخورد حلقه بسته را با ردیابی سرعت و یا موقعیت شفت موتور، فراهم می کند. انواع مختلفی از پیکربندی های انکودر از قبیل افزایشی یا مطلق، مغناطیسی ، شفت یا قطبی و هالو شفت وجود دارد. نوع موتور رمزگذار استفاده شده به تعدادی از عوامل، به ویژه نوع موتور، نرم افزار و پیکربندی نصب وابسته می باشد.


انکودر موتور

عوامل اصلی تأثیرگذار در انتخاب انکودر موتور

هنگام انتخاب اجزای یک سیستم کنترل حلقه بسته (closed loop control system ) و انتخاب انکودر موتور ابتدا بر اساس نوع موتور انتخاب شده در برنامه تعیین می شود. رایج ترین نوع این موتورها عبارتند از:

موتور انکودر AC: موتور القایی AC، گزینه های رایج برای سیستم های کنترل اتوماتیک ماشین های عمومی است زیرا آنها اقتصادی و ناهموار هستند. انواع انکودر موتور بیشتر برای کنترل دقیق تر سرعت در برنامه های کاربردی با استفاده از موتورهای AC استفاده می شوند و اغلب نیاز به قوی تر بودن پارامترهای IP، شوک و ارتعاش نیاز می باشد.

انکودر

موتورهای سرو موتور (موتورهای دائمی موتورهای مغناطیسی): موتورهای سروو سیستم های کنترل را برای برنامه های کاربردی که نیاز به دقت بیشتری دارند ارائه می دهند و مانند موتور القایی AC قوی نیستند. محرک موتور در موتورهای سروو بسته ، به سطح رزولوشن و دقت مورد نیاز ، ماژولار، افزایشی یا مطلق میباشد.

موتورهای پله ای : موتورهای پله ای مقرون به صرفه و دقیق هستند، و معمولا در سیستم های حلقه باز استفاده می شود. در سیستم هایی که از موتورهای پله ای استفاده می کنند که در آن کنترل سرعت مورد نیاز است، یک موتور انکودر افزایشی اغلب به این موتور نصب می شود.

انکودر موتور

از تولید کنندگان انکودر موتور می توان به شرکت های زیر اشاره نمود :

AB Elektronik
AK Industries
ALPS Electric
Altheris sensors & controls
AMCI
AMI Elektronik
Ams AG
Arcus Technology
ASM Automation Sensorik Messtechnik GmbH
Assun Motor Limited
ATEK SENSOR TECHNOLOGIE
Autonics
Avago Technologies
Balluff GmbH
Baumer Group
Beckhoff Automation
BERNIO ELETTROMECCANICA
BOURNS
Broadcom
Bühler Motor GmbH
Camille Bauer Metrawatt AG
Celesco
CELIANS
CTS Electronic Corporation (Thailand), Ltd.
Datalogic Automation
DELTA
DIS Sensors
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dunkermotoren GmbH
Dusterloh Fluidtechnik
Dynapar
EBE
eddylab GmbH
Efka

جهت مشاهده لیست انکودر، اینجا کلیک نمایید.

جهت مشاهده مقالات دیگر پیمان الکتریک نیز، اینجا کلیک نمایید.

منتشرشده در مقالات
سه شنبه, 17 مهر 1397 ساعت 06:54

انکودر

تفاوت انکودر و رزولور

انکودر (encoder)و رزولور (Resolver) هر دو دستگاهی هستند که موقعیت مکانی شفت را با تبدیل حرکت مکانیکی به سیگنال الکتریکی اندازه گیری می کنند. ریزولورها سابقه ای طولانی تر دارند، که در اصل در کاربردهای نظامی مورد استفاده قرار گرفته و به دلیل طراحی ناهموار مورد استفاده صنعتی نیز قرار می گیرند. اما به کاربرد انکودر می توان در صنایع بسیاری مانند صنعت نساجی ، کاشی و سرامیک و ... و بسیاری از برنامه های کاربردی اشاره نمود که در آنها انکودر جایگاه رزولور را می گیرد.


انکودر

با این حال، بر خلاف انکودر(encoder)، یک رزولور سیگنال آنالوگ را به جای سیگنال دیجیتال انتقال می دهد. همچنین خروجی رزولور نیاز به ورودی های کنترل کننده و اصولی دارد که می تواند سیگنال های آنالوگ را تفسیر کند.
انکودر ، یک مبدل موقعیت و سرعت است که حرکت زاویه ای یا خطی از یک شفت (محور) را به یک سری از پالس های الکتریکی دیجیتال تبدیل می کند.این پالس های الکتریکی برای کنترل حرکت مکانیکی شفت (که آنها را ایجاد کرده است) و به خوبی جا به جا یی آن توسط عملکرد دستگاه های تحریک از هر نوع به کار گرفته می شوند.


انکودر

انکودر از دو فناوری اصلی برای تشخیص سیگنال استفاده می کند:

  • فناوری فوتوالکتریک در مقابل اسکن نوری
  • فناوری تنوع میدان مغناطیسی
  • یکی از مشخصه های رزولور، سرعت آن است. در یک ریزولور (Resolver) مقدار شتاب معادل تعداد سیکل های سینوسی مدولاسیون دامنه درچرخش، ملاک می باشد. با افزایش تعداد قطب های مغناطیسی در روتور و استاتور به طور مساوی، سرعت ریزولورهای چندگانه به دست می آیند. در این مرحله ، حداکثر مقدار شتاب به اندازه ظرفیت رزولور resolver محدود شده و معمولا برای افزایش دقت انجام می شود.
    انکودر
    با این حال، یک رزولور تک سرعته اساسا یک دستگاه کاملا تک هسته ای است. با افزایش سرعت ریزولور، اطلاعات دقیق از بین می رود. اگر فضا اجازه دهد، نصب یک رزولور (Resolver) تک سرعته در بالای یک رزولور چند سرعته، دقت بالاتر و مزایای قطعی تری را فراهم می کند.

    در پایان باید به این نکته توجه کرد که در هنگام خرید انکودر و فروش انکودر باید به میزان پالس خروجی که توسط آن ارائه می شود دقت نمود زیرا از اهمیت بالایی برخوردار است.


    انکودر

    جهت مشاهده لیست انکودر، اینجاکلیک نمایید.

    جهت مشاهده مقالات دیگر پیمان الکتریک نیز، اینجاکلیک نمایید.

منتشرشده در مقالات
دوشنبه, 23 بهمن 1396 ساعت 16:01

دور سنج

انکودر چیست؟
از انکودر برای انتقال حرکت دوار یا خطی به یک سیگنال دیجیتال استفاده می شوند. معمولا این هدف برای نظارت بر یا کنترل پارامترهای حرکت مانند سرعت، سرعت، جهت، فاصله یا موقعیت استفاده می شود. هنگام استفاده از انکودر، انتخاب مدل مطلوب و تعیین پیکربندی مناسب برای موفقیت ضروری است. انتخاب انکودر مناسب با درک نقش رمزگذار در سیستم کنترل حرکت آغاز می شود.

روتاری انکودر افزایشی

برنامه های کاربردی انکودر و دیکودر

• هماهنگ سازی سرعت موتورهای چندگانه در صنایع
• ربات پرواز جنگی پرواز با یک دوربین دید در شب
• ماشین رباتیک با آشکارساز فلزی
• سیستم اتوماسیون خانگی مبتنی بر RF
• سیستم های کنترل خودکار سلامت

 

روتاری انکودر افزایشیبرای ایجاد سیگنال در انکودر انواع مختلفی از فن آوری ها وجود دارد که شامل مکانیک، مغناطیسی، مقاومت، و نوری متداول است. با استفاده از وقفه نور در حساسیت نوری انکودرها واکنش نشان می دهند.

روتاری انکودر افزایشی

منتشرشده در مقالات
چهارشنبه, 11 بهمن 1396 ساعت 07:00

روتاری انکودر افزایشی

انکودر روتاری افزایشی چیست؟
انکودر روتاری افزایشی (Incremental rotary encoders) هر بار که شفت یک زاویه خاص را می چرخاند، یک سیگنال خروجی تولید می کند. تعداد سیگنال های (پالس) در هر نوبت رزولوشن دستگاه را تعریف می کند. انکودر افزایشی یک موقعیت مطلق تولید نمی کند که باعث می شود اجزای داخلی رمزگذار  خیلی ساده تر و مقرون به صرفه تر باشند.

روتاری انکودر افزایشی
علاوه بر ردیابی موقعیت، انکودرهای افزایشی اغلب برای تعیین سرعت استفاده می شود. موقعیت دررابطه با نقطه شروع می تواند با شمارش تعداد پالس ها محاسبه شود. سرعت را می توان با تقسیم تعداد پالس ها با فاصله زمانی اندازه گیری شده بازیابی کرد.

انکودرهای افزایشی روتاری یک سیگنال سریال خروجی در یک خط انتقال فراهم می کند. یک سنسور باید به یک کنترلر متصل شود.

روتاری انکودر افزایشی
انکودر افزایشی دارای حداقل 1 سیگنال خروجی "A" یا به طور معمول 2 سیگنال خروجی، به نام"B" و "A" می باشد. این 2 سیگنال با عدد 90 درجه تنظیم شده است، که برای تشخیص چرخش رمزگذار مورد نیاز است. با چرخاندن انکودر در جهت عقربه های ساعت، پالس "A" با چرخاندن شفت در جهت عقربه های ساعت، پالس "B" قبل از پالس "A" جلو می رود.

روتاری انکودر افزایشی
علاوه بر این برخی از رمزگذارهای افزاینده سیگنال Z تولید می کنند. هنگامی که هر چرخش، این سیگنال Z به طور معمول در حدود 90 درجه افزایش پیدا می کند. ان را می توان به عنوان یک نقطه مرجع دقیق استفاده کرد.
برخی از encoder های افزایشی نیز دارای سیگنال های دیفرانسیل اضافی هستند که به نام "/ A"، "/ B" و "/ Z" می باشند. این سیگنال ها سیگنال های "A"، "B" و "Z" را معکوس می کنند. کنترل کننده ها می توانند هر جفت را مقایسه کنند ("A" باید برابر با "/ A" معکوس باشد) تا اطمینان حاصل شود که در حین انتقال هیچ خطایی به وجود نمی آید. علاوه بر این حساسیت انتقال با انتقال سیگنال های دیفرانسیل از طریق یک کابل جفت پیچ خورده بهبود می یابد.

روتاری انکودر افزایشی

منتشرشده در مقالات
دوشنبه, 25 دی 1396 ساعت 20:38

سیم بندی انکودر

سیم بندی انکودر مینیاتوری (MINIATURE ENCODER) هوهنر Hohner اسپانیا

قطر خارجی 24 میلی متر
دارای فلنج 30 میلی متر
دارای قطر شفت 4/6 میلی متر
خروجی به صورت کابلی
سرعت 6000 دور
درجه حفاظتی IP64
ولتاژ خروجی 11 الی 30 ولت DC
قابل پروگرام بدون نیاز به سخت افزار
دارای فرکانس 100/200 و 300 کیلو هرتز
تحمل دمای 20- الی 80 درجه سانتیگراد
دارای استانداردهای جهانی CE و ROHS
قابلیت تنظیم پالس خروجی 1 الی 1024 پالس
قابلیت اتصال کابلی

بازرگانی پیمان الکتریک قابلیت ارائه انواع انکودر با مشخصات فنی بیشتری را نیز دارا می باشد که جهت مشاوره درباره خرید آنها می توانید با کارشناسان ما در تماس باشید.

021-33993055

021-33993009

.جهت مشاهده موارد مرتبط بر روی هر قسمت کلیک نمایید

انکودر PR90H-23C1C-C با قطر داخلی 14 میلیمتر ، ارتباط به صورت کابلی ، دارای درجه حفاظتیIP65 ، قابل برنامه نویسی از 1 الی 65.536 پالس

انکودر PR90H-23C2C-C با قطر داخلی 14 میلیمتر ، ارتباط به صورت سوکتی ، دارای درجه حفاظتیIP65 ، قابل برنامه نویسی از 1 الی 65.536 پالس

انکودر PR90H-22C2C-C با قطر داخلی 12 میلیمتر ، ارتباط به صورت سوکتی ، دارای درجه حفاظتیIP65 ، قابل برنامه نویسی از 1 الی 65.536 پالس

سیم بندی انکودر
سیم بندی انکودر

منتشرشده در انکودر
دوشنبه, 25 دی 1396 ساعت 16:56

راه اندازی شفت انکودر

راه اندازی شفت انکودر مینیاتوری (MINIATURE ENCODER) هوهنر Hohner اسپانیا

قطر خارجی 24 میلی متر
دارای قطر شفت 4/6 میلی متر
خروجی به صورت کابلی
سرعت 6000 دور
درجه حفاظتی IP64
ولتاژ خروجی 11 الی 30 ولت DC
قابل پروگرام بدون نیاز به سخت افزار
دارای فرکانس 100/200 و 300 کیلو هرتز
تحمل دمای 20- الی 80 درجه سانتیگراد
دارای استانداردهای جهانی CE و ROHS
قابلیت تنظیم پالس خروجی 1 الی 1024 پالس
قابلیت اتصال کابلی

بازرگانی پیمان الکتریک قابلیت ارائه انواع انکودر با مشخصات فنی بیشتری را نیز دارا می باشد که جهت مشاوره درباره خرید آنها می توانید با کارشناسان ما در تماس باشید.

021-33993055

021-33993009

.جهت مشاهده موارد مرتبط بر روی هر قسمت کلیک نمایید

انکودر PR90H-23C1C-C با قطر داخلی 14 میلیمتر ، ارتباط به صورت کابلی ، دارای درجه حفاظتی IP65 ، قابل برنامه نویسی از 1 الی 65.536 پالس

انکودر PR90H-23C2C-C با قطر داخلی 14 میلیمتر ، ارتباط به صورت سوکتی ، دارای درجه حفاظتی IP65 ، قابل برنامه نویسی از 1 الی 65.536 پالس

انکودر PR90H-22C2C-C با قطر داخلی 12 میلیمتر ، ارتباط به صورت سوکتی ، دارای درجه حفاظتیIP65 ، قابل برنامه نویسی از 1 الی 65.536 پالس

راه اندازی شفت انکودر
راه اندازی شفت انکودر

منتشرشده در انکودر
سه شنبه, 26 دی 1396 ساعت 03:01

نحوه نصب انکودر

نحوه نصب انکودر مینیاتوری (MINIATURE ENCODER) هوهنر Hohner اسپانیا
• قطر خارجی 36.5 میلی متر
• دارای قطر هالو 6 میلی متر
• خروجی به صورت کابلی
• سرعت 6000 دور
• درجه حفاظتی IP64
• ولتاژ خروجی 11 الی 30 ولت DC
• قابل پروگرام بدون نیاز به سخت افزار
• دارای فرکانس 100/200 و 300 کیلو هرتز
• تحمل دمای 20- الی 80 درجه سانتیگراد
• دارای استانداردهای جهانی CE و ROHS
• قابلیت تنظیم پالس خروجی 1 الی 3600 پالس 
• تعویض شفت از طریق پیچش 
• سیستم ضد چرخش از طریق پشتیبانی از پین گشتاور
• قابلیت اتصال کابلی یا کانکتور صنعتی M12
• دارای کانکتور مادگی

بازرگانی پیمان الکتریک قابلیت ارائه انواع انکودر با مشخصات فنی بیشتری را نیز دارا می باشد که جهت مشاوره درباره خرید آنها می توانید با کارشناسان ما در تماس باشید.

021-33993055

021-33993009

.جهت مشاهده موارد مرتبط بر روی هر قسمت کلیک نمایید

انکودر PR90-11C1C-C با شفت 10 میلیمتر ، ارتباط به صورت کابلی ، دارای درجه حفاظتیIP65 ، قابل برنامه نویسی از 1 الی 65.536 پالس

انکودر PR90-11C2C-C با قطر داخلی 10 میلیمتر ، ارتباط به صورت سوکتی ، دارای درجه حفاظتیIP65 ، قابل برنامه نویسی از 1 الی 65.536 پالس

انکودر PR90-13C1C-C با قطر داخلی 10 میلیمتر ، ارتباط به صورت کابلی ، دارای درجه حفاظتیIP65 ، قابل برنامه نویسی از 1 الی 65.536 پالس 

انکودر PR90-23C1C-C با شفت 6 میلیمتر ، ارتباط به صورت کابلی ، دارای درجه حفاظتیIP65 ، قابل برنامه نویسی از 1 الی 65.536 پالس

انکودر PR90-21C2C-C با شفت 6 میلیمتر ، ارتباط به صورت سوکتی ، دارای درجه حفاظتیIP65 ، قابل برنامه نویسی از 1 الی 65.536 پالس

انکودر PR90-21C1C-C با شفت 6 میلیمتر ، ارتباط به صورت کابلی ، دارای درجه حفاظتیIP65 ، قابل برنامه نویسی از 1 الی 65.536 پالس

انکودر PR90-25C2C-C با شفت 6 میلیمتر ، ارتباط به صورت سوکتی ، دارای درجه حفاظتیIP65 ، قابل برنامه نویسی از 1 الی 65.536 پالس

نحوه نصب انکودر
نحوه نصب انکودر

منتشرشده در انکودر
دوشنبه, 25 دی 1396 ساعت 19:34

کاربرد انکودر

کاربرد انکودر مینیاتوری (MINIATURE ENCODER) هوهنر Hohner اسپانیا

قطر خارجی 36.5 میلی متر
دارای قطر هالو 6/8 میلی متر
خروجی به صورت کابلی
سرعت 6000 دور
درجه حفاظتی IP50
ولتاژ خروجی 11 الی 30 ولت DC
قابل پروگرام بدون نیاز به سخت افزار
دارای فرکانس 100/200 و 300 کیلو هرتز
تحمل دمای 20- الی 80 درجه سانتیگراد
دارای استانداردهای جهانی CE و ROHS
قابلیت تنظیم پالس خروجی 1 الی 3600 پالس
تعویض شفت از طریق پیچش
سیستم ضد چرخش از طریق پشتیبانی از پین گشتاور
قابلیت اتصال کابلی یا کانکتور صنعتی M12
دارای کانکتور مادگی

بازرگانی پیمان الکتریک قابلیت ارائه انواع انکودر با مشخصات فنی بیشتری را نیز دارا می باشد که جهت مشاوره درباره خرید آنها می توانید با کارشناسان ما در تماس باشید.

021-33993055

021-33993009

.جهت مشاهده موارد مرتبط بر روی هر قسمت کلیک نمایید

انکودر PR90H-23C1C-Cبا قطر داخلی 14 میلیمتر ، ارتباط به صورت کابلی ، دارای درجه حفاظتی IP65 ، قابل برنامه نویسی از 1 الی 65.536 پالس

انکودر PR90H-23C2C-C با قطر داخلی 14 میلیمتر ، ارتباط به صورت سوکتی ، دارای درجه حفاظتی IP65 ، قابل برنامه نویسی از 1 الی 65.536 پالس

انکودر PR90H-22C2C-C با قطر داخلی 12 میلیمتر ، ارتباط به صورت سوکتی ، دارای درجه حفاظتیIP65 ، قابل برنامه نویسی از 1 الی 65.536 پالس

کاربرد انکودر>
کاربرد انکودر

منتشرشده در انکودر
سه شنبه, 17 اسفند 1395 ساعت 08:06

اینکودر EIL580P-TT15.5FF

انکودر baumer بامر آلمان (ROTARY ENCODER) با کد سفارش EIL580P-TT15.5FF.01024

  • خروجی سوکتی
  • انکودر هالو شفت
  • شکل موج مربعی
  • با قطر هالو 15 میلی متر
  • با ولتاژ خروجی 5 الی 30 ولت به صورت DC
  • دارای استانداردهای اروپایی، UL ، CE و CSA
  • دارای سیستم جلوگیری از شوک های ناگهانی الکتریکی
  • محصول کشور آلمان

انکودر Baumer آلمان

منتشرشده در انکودر بدون شفت BAUMER
سه شنبه, 17 اسفند 1395 ساعت 04:27

اینکودر EIL580P-TT15.5RF

انکودر baumer بامر آلمان (ROTARY ENCODER) با کد سفارش EIL580P-TT15.5RF.01024

  • خروجی کابلی
  • انکودر هالو شفت
  • شکل موج مربعی
  • با قطر هالو 15 میلی متر
  • با ولتاژ خروجی 5 الی 30 ولت به صورت DC
  • دارای استانداردهای اروپایی، UL ، CE و CSA
  • دارای سیستم جلوگیری از شوک های ناگهانی الکتریکی
  • محصول کشور آلمان

انکودر Baumer آلمان

منتشرشده در انکودر بدون شفت BAUMER
صفحه1 از2