چهارشنبه, 30 آبان 1397 ساعت 12:25

انکودر موتور

معرفی انکودر موتور

انکودر یک دستگاه الکترومکانیکی است که برای کنترل سرعت و یا کنترل موقعیت سیگنال الکتریکی تولید می شود. انواع انکودر موتور ، حرکت مکانیکی را به سیگنال الکتریکی تبدیل می کنند که توسط سیستم کنترل برای نظارت بر پارامترهای خاص نرم افزار مورد استفاده قرار می گیرد و در صورت لزوم تنظیمات را برای حفظ عملکرد دستگاه به صورت دلخواه تنظیم می کند. پارامترهای نظارت شده بر اساس نوع برنامه تعیین می شود و می تواند شامل سرعت، فاصله، RPM و موقعیت باشد. برنامه های کاربردی که از انکودر یا دیگر سنسورها برای کنترل پارامترهای خاص استفاده می کنند اغلب به عنوان بازخورد حلقه بسته یا سیستم های کنترل حلقه بسته تعریف می شوند.


انکودر افزایشی هالو شفت

انکودر موتور یک موتور روتاری است که به موتور الکتریکی متصل شده است که سیگنال های بازخورد حلقه بسته را با ردیابی سرعت و یا موقعیت شفت موتور، فراهم می کند. انواع مختلفی از پیکربندی های انکودر از قبیل افزایشی یا مطلق، مغناطیسی ، شفت یا قطبی و هالو شفت وجود دارد. نوع موتور رمزگذار استفاده شده به تعدادی از عوامل، به ویژه نوع موتور، نرم افزار و پیکربندی نصب وابسته می باشد.


انکودر افزایشی شفت دار

عوامل اصلی تأثیرگذار در انتخاب انکودر موتور
هنگام انتخاب اجزای یک سیستم کنترل حلقه بسته (closed loop control system ) و انتخاب انکودر موتور ابتدا بر اساس نوع موتور انتخاب شده در برنامه تعیین می شود. رایج ترین نوع این موتورها عبارتند از:

موتور انکودر AC: موتور القایی AC، گزینه های رایج برای سیستم های کنترل اتوماتیک ماشین های عمومی است زیرا آنها اقتصادی و ناهموار هستند. انواع انکودر موتور بیشتر برای کنترل دقیق تر سرعت در برنامه های کاربردی با استفاده از موتورهای AC استفاده می شوند و اغلب نیاز به قوی تر بودن پارامترهای IP، شوک و ارتعاش نیاز می باشد.

برای مشاهده نصب انکودر افزایشی بر روی این لینک کلیک نمایید

شماتیک انکودر افزایشی
موتورهای سرو موتور (موتورهای دائمی موتورهای مغناطیسی): موتورهای سروو سیستم های کنترل را برای برنامه های کاربردی که نیاز به دقت بیشتری دارند ارائه می دهند و مانند موتور القایی AC قوی نیستند. محرک موتور در موتورهای سروو بسته ، به سطح رزولوشن و دقت مورد نیاز ، ماژولار، افزایشی یا مطلق میباشد.

موتورهای پله ای : موتورهای پله ای مقرون به صرفه و دقیق هستند، و معمولا در سیستم های حلقه باز استفاده می شود. در سیستم هایی که از موتورهای پله ای استفاده می کنند که در آن کنترل سرعت مورد نیاز است، یک موتور انکودر افزایشی اغلب به این موتور نصب می شود.

شماتیک انکودر موتور

از تولید کنندگان انکودر موتور می توان به شرکت های زیر اشاره نمود :

AB Elektronik

AK Industries

ALPS Electric

Altheris sensors & controls

AMCI

DIS Sensors

eddylab GmbH

Efka

جهت مشاهده لیست انکودر، اینجا کلیک نمایید.

جهت مشاهده مقالات دیگر پیمان الکتریک نیز، اینجا کلیک نمایید.

منتشرشده در مقالات
سه شنبه, 17 مهر 1397 ساعت 06:54

انکودر

تفاوت انکودر و رزولور

انکودر (encoder) و رزولور (Resolver) هر دو دستگاهی هستند که موقعیت مکانی شفت را با تبدیل حرکت مکانیکی به سیگنال الکتریکی اندازه گیری می کنند. ریزولورها سابقه ای طولانی تر دارند، که در اصل در کاربردهای نظامی مورد استفاده قرار گرفته و به دلیل طراحی ناهموار مورد استفاده صنعتی نیز قرار می گیرند. اما به کاربرد انکودر می توان در صنایع بسیاری مانند صنعت نساجی ، کاشی و سرامیک و ... و بسیاری از برنامه های کاربردی اشاره نمود که در آنها انکودر جایگاه رزولور را می گیرد.


انکودر هالو شفت هوهنر

با این حال، بر خلاف انکودر(encoder)، یک رزولور سیگنال آنالوگ را به جای سیگنال دیجیتال انتقال می دهد. همچنین خروجی رزولور نیاز به ورودی های کنترل کننده و اصولی دارد که می تواند سیگنال های آنالوگ را تفسیر کند.
انکودر ، یک مبدل موقعیت و سرعت است که حرکت زاویه ای یا خطی از یک شفت (محور) را به یک سری از پالس های الکتریکی دیجیتال تبدیل می کند.این پالس های الکتریکی برای کنترل حرکت مکانیکی شفت (که آنها را ایجاد کرده است) و به خوبی جا به جا یی آن توسط عملکرد دستگاه های تحریک از هر نوع به کار گرفته می شوند.


انکودر شفت دار هوهنر

انکودر از دو فناوری اصلی برای تشخیص سیگنال استفاده می کند:

  • فناوری فوتوالکتریک در مقابل اسکن نوری
  • فناوری تنوع میدان مغناطیسی
  • یکی از مشخصه های رزولور، سرعت آن است. در یک ریزولور (Resolver) مقدار شتاب معادل تعداد سیکل های سینوسی مدولاسیون دامنه درچرخش، ملاک می باشد. با افزایش تعداد قطب های مغناطیسی در روتور و استاتور به طور مساوی، سرعت ریزولورهای چندگانه به دست می آیند. در این مرحله ، حداکثر مقدار شتاب به اندازه ظرفیت رزولور resolver محدود شده و معمولا برای افزایش دقت انجام می شود.
    شماتیک انکودر هالو شفت
    با این حال، یک رزولور تک سرعته اساسا یک دستگاه کاملا تک هسته ای است. با افزایش سرعت ریزولور، اطلاعات دقیق از بین می رود. اگر فضا اجازه دهد، نصب یک رزولور (Resolver) تک سرعته در بالای یک رزولور چند سرعته، دقت بالاتر و مزایای قطعی تری را فراهم می کند.

    در پایان باید به این نکته توجه کرد که در هنگام خرید انکودر و فروش انکودر باید به میزان پالس خروجی که توسط آن ارائه می شود دقت نمود زیرا از اهمیت بالایی برخوردار است.


    شماتیک انکودر شفت دار

    جهت مشاهده لیست انکودر، اینجا کلیک نمایید.

    جهت مشاهده مقالات دیگر پیمان الکتریک نیز، اینجا کلیک نمایید.

منتشرشده در مقالات
دوشنبه, 23 بهمن 1396 ساعت 16:01

دور سنج

انکودر چیست؟
از انکودر برای انتقال حرکت دوار یا خطی به یک سیگنال دیجیتال استفاده می شوند. معمولا این هدف برای نظارت بر یا کنترل پارامترهای حرکت مانند سرعت، سرعت، جهت، فاصله یا موقعیت استفاده می شود. هنگام استفاده از انکودر، انتخاب مدل مطلوب و تعیین پیکربندی مناسب برای موفقیت ضروری است. انتخاب انکودر مناسب با درک نقش رمزگذار در سیستم کنترل حرکت آغاز می شود.

روتاری انکودر افزایشی

برنامه های کاربردی انکودر و دیکودر

هماهنگ سازی سرعت موتورهای چندگانه در صنایع
ربات پرواز جنگی پرواز با یک دوربین دید در شب
ماشین رباتیک با آشکارساز فلزی
سیستم اتوماسیون خانگی مبتنی بر RF
سیستم های کنترل خودکار سلامت

انکودر کابلی برای ایجاد سیگنال در انکودر انواع مختلفی از فن آوری ها وجود دارد که شامل مکانیک، مغناطیسی، مقاومت، و نوری متداول است. با استفاده از وقفه نور در حساسیت نوری انکودرها واکنش نشان می دهند.

انکودر هالوشفت کابلی

منتشرشده در مقالات
چهارشنبه, 11 بهمن 1396 ساعت 07:00

روتاری انکودر افزایشی

انکودر روتاری افزایشی چیست؟

انکودر روتاری افزایشی (Incremental rotary encoders) هر بار که شفت یک زاویه خاص را می چرخاند، یک سیگنال خروجی تولید می کند. تعداد سیگنال های (پالس) در هر نوبت رزولوشن دستگاه را تعریف می کند. انکودر افزایشی یک موقعیت مطلق تولید نمی کند که باعث می شود اجزای داخلی رمزگذار خیلی ساده تر و مقرون به صرفه تر باشند.

انکودر قابل پروگرام هوهنر
علاوه بر ردیابی موقعیت، انکودرهای افزایشی اغلب برای تعیین سرعت استفاده می شود. موقعیت دررابطه با نقطه شروع می تواند با شمارش تعداد پالس ها محاسبه شود. سرعت را می توان با تقسیم تعداد پالس ها با فاصله زمانی اندازه گیری شده بازیابی کرد.

انکودرهای افزایشی روتاری یک سیگنال سریال خروجی در یک خط انتقال فراهم می کند. یک سنسور باید به یک کنترلر متصل شود.

انکودر شفت
انکودر افزایشی یا اینکریمنتال دارای حداقل 1 سیگنال خروجی "A" یا به طور معمول 2 سیگنال خروجی، به نام"B" و "A" می باشد. این 2 سیگنال با عدد 90 درجه تنظیم شده است، که برای تشخیص چرخش رمزگذار مورد نیاز است. با چرخاندن انکودر در جهت عقربه های ساعت، پالس "A" با چرخاندن شفت در جهت عقربه های ساعت، پالس "B" قبل از پالس "A" جلو می رود.

انکودر هالو شفت
علاوه بر این برخی از رمزگذارهای افزاینده سیگنال Z تولید می کنند. هنگامی که هر چرخش، این سیگنال Z به طور معمول در حدود 90 درجه افزایش پیدا می کند. ان را می توان به عنوان یک نقطه مرجع دقیق استفاده کرد.
برخی از انکودر های افزایشی نیز دارای سیگنال های دیفرانسیل اضافی هستند که به نام "/ A"، "/ B" و "/ Z" می باشند. این سیگنال ها سیگنال های "A"، "B" و "Z" را معکوس می کنند. کنترل کننده ها می توانند هر جفت را مقایسه کنند ("A" باید برابر با "/ A" معکوس باشد) تا اطمینان حاصل شود که در حین انتقال هیچ خطایی به وجود نمی آید. علاوه بر این حساسیت انتقال با انتقال سیگنال های دیفرانسیل از طریق یک کابل جفت پیچ خورده بهبود می یابد.

انکودر سوکتی

منتشرشده در مقالات
دوشنبه, 02 تیر 1393 ساعت 18:56

انکودر چیست؟

بازرگانی پیمان الکتریک نماینده فعال در زمینه فروش و مشاوره انواع انکودر،انکودر ابسولوت،انکودر مطلق،انکودر نوری و ...

این شرکت در زمینه فروش و مشاوره جهت انتخاب انکودر ، انکودر معادل و مناسب خدماتی را ارائه می دهد.برای مشاهده محصولات و کسب اطلاعات بیشتر به قسمت مربوط به انکودر مراجعه فرمایید.

انواع انکودر در بازرگانی پیمان الکتریک

انکودر هوهنر Hohner

انکودر الترا Eltra

انکودر بامر Baumer

انکودر تاماگاوا Tamagawa

انکودر مطلق

انکودر چیست؟
انکودر یک مبدل موقعیت و سرعت است که حرکت زاویه ای یا خطی از یک شفت (محور) را به یک سری از پالس های الکتریکی دیجیتال تبدیل می کند.این پالس های الکتریکی برای کنترل حرکت مکانیکی شفت (که آ نها را ایجاد کرده است) و به خوبی جا به جا یی آن توسط عملکرد دستگاه های تحریک از هر نوع به کار گرفته می شوند.

انکودر بدین صورت شکل گرفته است :

رابط مکانیکی
چرخ کد (و یا عملگر مغناطیسی در مقابل مقیاس خطی)
گیرنده نوری یا سنسور مغناطیسی
رابط الکترونیکی

انکودر ابسولوت
انکودرها از دو فناوری اصلی برای تشخیص سیگنال استفاده می کنند :
فوتوالکتریک در مقابل اسکن نوری
تنوع میدان مغناطیسی

انکودر کوبلر


برنامه های کاربردی اصلی از مبدل های دوار و خطی عبارتند از: ابزار و ماشین آلات، ماشین آلات پردازش مواد، روبات ها، سیستم های بازخورد موتور، اندازه گیری و دستگاه های کنترل حرکت.

انکودر افزایشی چیست؟
انکودر افزایشی یا اینکریمنتال از زمان افزایش مدل های مختلفی که مربوط به نقطه ی مرجع بوده است مطرح شده است.مستقل از جهت چرخش ، انکودر افزایشی چرخشی ، سرعت و شتاب را با شمارش تعداد پالس های ارسال شده توسط مدار خروجی را احساس می کند ، اگر چه در نقطه صفر ماشین باید در هر شروع جدید تنظیم مجدد گردد.انکودر افزایشی دارای 3 کانال می باشد (A، B، Z) و یا ادغام تغییر سیگنال ها (فاز اثر هال) است.

اینکودر افزایشیکانال انکودر افزایشی
انکودر افزایشی معمولا دو مدل از موج مربعی را تولید می کند خارج از فاز 90 درجه الکتریکی، که معمولا به نام کانال A و B نامیده می شوند کانال A فقط اطلاعاتی درباره ی سرعت چرخش (تعداد پالس در یک واحد مشخصی از زمان ) در حالی که کانال B داده ها را با توجه به جهت چرخش بر طبق دنباله ی تولید شده توط دو سیگنال ارائه می دهد.سیگنال دیگر ، کانال Z یا کانال صفر که آماده می باشد که یک موقعیت صفر مطلق را از شفت انکودر و به عنوان یک نقطه ی مرجع مورد استفاده قرار می گیرد.

شکل موج سینوسی انکودر
فاز تغییر ادغام (فاز اثر هال)
انکودرهای دیگری هستند که ادغام سیگنال خروجی الکتریکی اضافی انکودر افزایشی به وسیله ی سیگنال تغییر ادغام نامیده می شود. به طور معمول به عنوان بازخورد موتور استفاده می شود این سیگنال های اضافی فاز هال را شبیه سازی می کنند که معمولا در موتور های براشلس به کار گرفته می شوند که به طور معمول به وسیله ی سنسور مغناطیسی فرم دهی داده می شود.

شکل موج مربعی انکودر

انکودر ابسولوت چیست؟
انکودر ابسولوت یک کد منحصر به فرد دیجیتال را برای هر موقعیت زاویه ی شفت ، مقدار موقعیت فعلی و بنابراین جلوگیری از دست دادن اطلاعات در مورد راه اندازی مجدد سیستم و کمبود قدرت را ذخیره سازی می کند.
انکودر ابسولوت می تواند از دو مدل باشد :
تک دور
چند دور

انکودر با پالس بالا
انکودر ابسولوت تک دور
انکودر ابسولوت تک دور اجازه می دهد تا یک رمزگذاری دقیق از موقعیت زاویه ی شفت ، که انکودر متصل به آن است صورت بگیرد، حتی اگر برق برود بنابراین هر موقعیت درجه تنها به یک کد خاص (خاکستری یا باینری) متناسب با تعداد بیت تبدیل شده است.
انکودر ابسولوت چند دور
انکودر ابسولوت چند دور اجازه می دهد تا تعداد بیشتری از برنامه های کاربردی به نمایندگی از یک فرمت جالب میدان عمل انکودر علاوه بر ردیابی زاویه ای از سیستم تک دور به نوبه خود عمل کنند، انکودر چند دور به طوری که شمارش تعداد چرخش (360 درجه چرخش) ساخته شده را ذخیره می کند.

انواع انکودر

برای ورود به بخش انکودر در بازرگانی پیمان الکتریک کلیک کنید

منتشرشده در مقالات
پنج شنبه, 13 شهریور 1393 ساعت 04:32

انکودر مطلق

بازرگانی پیمان الکتریک مفتخر است انکودر مطلق ساخت شرکت بامر آلمان را معرفی نماید:

انکودر ابسولوت بامر

انکودر مطلق بامر با ابزار های سنجش نوری یا مغناطیسی در تمام دستگاه های مکانیکی و یا الکترونیکی کاربرد دارد. این انکودر مطلق بسته به نیاز فرد استفاده کننده از تکنولوژی اسکن مغناطیسی یا نوری استفاده می نماید ودر طرح های متنوع با قابلیت نصب آسان ارائه می گردد.

بازرگانی پیمان الکتریک به عنوان مرکز تخصصی مشاوره و فروش انواع انکودر می باشد.

مشخصات انکودر :

انکودر 58 میلیمتری با طراحی یکپارچه با مشخصات زیر قابل ارائه می باشد:

  • دارای رابط یکپارچه SSI و CANopen, DeviceNet, EtherCAT
  • دارای شفت Solid Shaft و هالو شفت Hallow Shaft
  • دارای پایه کوتاه

انکودر ابسولوت

انکودر 58 میلیمتری با طراحی انعطاف پذیر با مشخصات زیر قابل ارائه می باشد:

دارای پوشش انعطاف پذیر

دارای شفت Solid Shaft و هالو شفت Hallow Shaft

دارای قابلیت استفاده از کابل توسط استفاده کننده

انکودر هالوشفت مطلق

انکودر هالوشفت بزرگ تا 51 میلیمتر با مشخصات زیر قابل ارائه می باشد:

  • دارای رابط یکپارچه SSI و CANopen , DeviceNet , EtherCAT
  • دارای پایه کوتاه
  • دارای هالو شفت Hallow Shaft

لیست محصولات انکودر پیمان الکتریک

منتشرشده در مقالات
پنج شنبه, 02 مرداد 1393 ساعت 20:32

انکودر (Encoder)

انکودر (Encoder) یا نرم افزار های تبدیل کننده الکتریکی دستگاهایی هستند که می توانند بر موقعیت شفت های دوار نظارت داشته باشند.انکودر ها دارای انواع و کاربرد های متفاوتی می باشند ، به عنوان مثال انکودر های مطلق دستگاه های الکترو- مکانیکی هستند که به کنترل موقعیت شفت در دستگاه های بسته بندی و رباتیک می پردازند.ویا انکودرهای بصری اندازه کوچکتری دارند و قابلیت استفاده در فضاهای کوچک را دارند. نحوه عملکرد انکودر ها به این صورت است که انکودرهای مطلق موقعیت شفت را به هنگام کم شدن انرژی ثابت نگاه می دارد و برای سیستم هایی که ایمنی عملکرد می بایست در آنها اعمال گردد به کار می روند . انکودر های مغناطیسی به طور مستقیم به Device Net  متصل می شوند و باعث بهبود عملکرد سیستم میشوند و همچنین هزینه های سیم کشی را نیز کاهش می دهند .

لیست محصولات انکودر

انواع انکودر

منتشرشده در مقالات