چهارشنبه, 30 آبان 1397 ساعت 12:25

انکودر موتور

معرفی انکودر موتور

انکودر یک دستگاه الکترومکانیکی است که برای کنترل سرعت و یا کنترل موقعیت سیگنال الکتریکی تولید می شود. انواع انکودر موتور ، حرکت مکانیکی را به سیگنال الکتریکی تبدیل می کنند که توسط سیستم کنترل برای نظارت بر پارامترهای خاص نرم افزار مورد استفاده قرار می گیرد و در صورت لزوم تنظیمات را برای حفظ عملکرد دستگاه به صورت دلخواه تنظیم می کند. پارامترهای نظارت شده بر اساس نوع برنامه تعیین می شود و می تواند شامل سرعت، فاصله، RPM و موقعیت باشد. برنامه های کاربردی که از انکودر یا دیگر سنسورها برای کنترل پارامترهای خاص استفاده می کنند اغلب به عنوان بازخورد حلقه بسته یا سیستم های کنترل حلقه بسته تعریف می شوند.


انکودر موتور

انکودر موتور یک موتور روتاری است که به موتور الکتریکی متصل شده است که سیگنال های بازخورد حلقه بسته را با ردیابی سرعت و یا موقعیت شفت موتور، فراهم می کند. انواع مختلفی از پیکربندی های انکودر از قبیل افزایشی یا مطلق، مغناطیسی ، شفت یا قطبی و هالو شفت وجود دارد. نوع موتور رمزگذار استفاده شده به تعدادی از عوامل، به ویژه نوع موتور، نرم افزار و پیکربندی نصب وابسته می باشد.


انکودر موتور

عوامل اصلی تأثیرگذار در انتخاب انکودر موتور

هنگام انتخاب اجزای یک سیستم کنترل حلقه بسته (closed loop control system ) و انتخاب انکودر موتور ابتدا بر اساس نوع موتور انتخاب شده در برنامه تعیین می شود. رایج ترین نوع این موتورها عبارتند از:

موتور انکودر AC: موتور القایی AC، گزینه های رایج برای سیستم های کنترل اتوماتیک ماشین های عمومی است زیرا آنها اقتصادی و ناهموار هستند. انواع انکودر موتور بیشتر برای کنترل دقیق تر سرعت در برنامه های کاربردی با استفاده از موتورهای AC استفاده می شوند و اغلب نیاز به قوی تر بودن پارامترهای IP، شوک و ارتعاش نیاز می باشد.

انکودر

موتورهای سرو موتور (موتورهای دائمی موتورهای مغناطیسی): موتورهای سروو سیستم های کنترل را برای برنامه های کاربردی که نیاز به دقت بیشتری دارند ارائه می دهند و مانند موتور القایی AC قوی نیستند. محرک موتور در موتورهای سروو بسته ، به سطح رزولوشن و دقت مورد نیاز ، ماژولار، افزایشی یا مطلق میباشد.

موتورهای پله ای : موتورهای پله ای مقرون به صرفه و دقیق هستند، و معمولا در سیستم های حلقه باز استفاده می شود. در سیستم هایی که از موتورهای پله ای استفاده می کنند که در آن کنترل سرعت مورد نیاز است، یک موتور انکودر افزایشی اغلب به این موتور نصب می شود.

انکودر موتور

از تولید کنندگان انکودر موتور می توان به شرکت های زیر اشاره نمود :

AB Elektronik
AK Industries
ALPS Electric
Altheris sensors & controls
AMCI
AMI Elektronik
Ams AG
Arcus Technology
ASM Automation Sensorik Messtechnik GmbH
Assun Motor Limited
ATEK SENSOR TECHNOLOGIE
Autonics
Avago Technologies
Balluff GmbH
Baumer Group
Beckhoff Automation
BERNIO ELETTROMECCANICA
BOURNS
Broadcom
Bühler Motor GmbH
Camille Bauer Metrawatt AG
Celesco
CELIANS
CTS Electronic Corporation (Thailand), Ltd.
Datalogic Automation
DELTA
DIS Sensors
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dunkermotoren GmbH
Dusterloh Fluidtechnik
Dynapar
EBE
eddylab GmbH
Efka

جهت مشاهده لیست انکودر، اینجا کلیک نمایید.

جهت مشاهده مقالات دیگر پیمان الکتریک نیز، اینجا کلیک نمایید.

منتشرشده در مقالات
سه شنبه, 17 مهر 1397 ساعت 06:54

انکودر

تفاوت انکودر و رزولور

انکودر (encoder)و رزولور (Resolver) هر دو دستگاهی هستند که موقعیت مکانی شفت را با تبدیل حرکت مکانیکی به سیگنال الکتریکی اندازه گیری می کنند. ریزولورها سابقه ای طولانی تر دارند، که در اصل در کاربردهای نظامی مورد استفاده قرار گرفته و به دلیل طراحی ناهموار مورد استفاده صنعتی نیز قرار می گیرند. اما به کاربرد انکودر می توان در صنایع بسیاری مانند صنعت نساجی ، کاشی و سرامیک و ... و بسیاری از برنامه های کاربردی اشاره نمود که در آنها انکودر جایگاه رزولور را می گیرد.


انکودر

با این حال، بر خلاف انکودر(encoder)، یک رزولور سیگنال آنالوگ را به جای سیگنال دیجیتال انتقال می دهد. همچنین خروجی رزولور نیاز به ورودی های کنترل کننده و اصولی دارد که می تواند سیگنال های آنالوگ را تفسیر کند.
انکودر ، یک مبدل موقعیت و سرعت است که حرکت زاویه ای یا خطی از یک شفت (محور) را به یک سری از پالس های الکتریکی دیجیتال تبدیل می کند.این پالس های الکتریکی برای کنترل حرکت مکانیکی شفت (که آنها را ایجاد کرده است) و به خوبی جا به جا یی آن توسط عملکرد دستگاه های تحریک از هر نوع به کار گرفته می شوند.


انکودر

انکودر از دو فناوری اصلی برای تشخیص سیگنال استفاده می کند:

  • فناوری فوتوالکتریک در مقابل اسکن نوری
  • فناوری تنوع میدان مغناطیسی
  • یکی از مشخصه های رزولور، سرعت آن است. در یک ریزولور (Resolver) مقدار شتاب معادل تعداد سیکل های سینوسی مدولاسیون دامنه درچرخش، ملاک می باشد. با افزایش تعداد قطب های مغناطیسی در روتور و استاتور به طور مساوی، سرعت ریزولورهای چندگانه به دست می آیند. در این مرحله ، حداکثر مقدار شتاب به اندازه ظرفیت رزولور resolver محدود شده و معمولا برای افزایش دقت انجام می شود.
    انکودر
    با این حال، یک رزولور تک سرعته اساسا یک دستگاه کاملا تک هسته ای است. با افزایش سرعت ریزولور، اطلاعات دقیق از بین می رود. اگر فضا اجازه دهد، نصب یک رزولور (Resolver) تک سرعته در بالای یک رزولور چند سرعته، دقت بالاتر و مزایای قطعی تری را فراهم می کند.

    در پایان باید به این نکته توجه کرد که در هنگام خرید انکودر و فروش انکودر باید به میزان پالس خروجی که توسط آن ارائه می شود دقت نمود زیرا از اهمیت بالایی برخوردار است.


    انکودر

    جهت مشاهده لیست انکودر، اینجاکلیک نمایید.

    جهت مشاهده مقالات دیگر پیمان الکتریک نیز، اینجاکلیک نمایید.

منتشرشده در مقالات
دوشنبه, 06 آذر 1396 ساعت 04:14

کاتالوگ انکودر Autonics

پیمان الکتریک ارائه کننده انواع تجهیزات برق و اتوماسیون صنعتی


انکودر (Encoder) برای تعیین موقعیت، سرعت و جهت سرعت شفت موتور و دیگر حرکت مکانیکی استفاده می شود. انکودر (Encoder) اطلاعات مورد نیاز برای کنترل دقیق انواع برنامه های کاربردی، مانند موقعیت انتخاب دوار جدول و مکان، دستگاه مونتاژ، بسته بندی، رباتیک و بیشتر را فراهم می کنند. صرف نظر از نوع انکودر (Encoder) ارائه نوع جهت گیری به عنوان یک نقطه مرجع برای کنترل موقعیت استفاده می شود.
شرکت آتونیکس Autonics تامین کننده انواع انکودر جهت مصارف مختلف صنعتی می باشد. با کلیک بر روی لینک های زیر می توانید کاتالوگ انواع انکودر (Encoder) آتونیکس Autonics را دریافت نمایید.

برخی از انواع محصولات قابل ارائه شرکت آتونیکس Autonics
کنترلر دما آتونیکس Autonics
ترموستات آتونیکس Autonics
تایمر آتونیکس Autonics
شمارنده آتونیکس Autonics
کنترلر توان آتونیکس Autonics
کنترلر سنسور آتونیکس Autonics
مالتی پنل میتر آتونیکس Autonics
پالس میتر آتونیکس Autonics
پرده نوری آتونیکس Autonics
سنسور القایی آتونیکس Autonics
سنسور نوری آتونیکس Autonics
سنسور فیبر نوری آتونیکس Autonics
سنسور درب آتونیکس Autonics
سنسور تشخیص رنگ آتونیکس Autonics
سنسور فشار آتونیکس Autonics
سنسور اولتراسونیک آتونیکس Autonics
روتاری انکودر آتونیکس Autonics
استپ موتور آتونیکس Autonics
درایو آتونیکس Autonics
منبع تغذیه آتونیکس Autonics
مبدل ارتباطی آتونیکس Autonics
رله حالت جامد SSRآتونیکس Autonics
ترموکوپل آتونیکس Autonics
کوپلینگ آتونیکس Autonics
خط کش و نمایشگر دیجیتالی آتونیکس Autonics

کاتالوگ آتونیکس کاتالوگ آتونیکس
کاتالوگ جنرال انکودر آتونیکس کاتالوگ انواع انکودر آتونیکس
منتشرشده در کاتالوگ ها
دوشنبه, 23 بهمن 1396 ساعت 16:01

دور سنج

انکودر چیست؟
از انکودر برای انتقال حرکت دوار یا خطی به یک سیگنال دیجیتال استفاده می شوند. معمولا این هدف برای نظارت بر یا کنترل پارامترهای حرکت مانند سرعت، سرعت، جهت، فاصله یا موقعیت استفاده می شود. هنگام استفاده از انکودر، انتخاب مدل مطلوب و تعیین پیکربندی مناسب برای موفقیت ضروری است. انتخاب انکودر مناسب با درک نقش رمزگذار در سیستم کنترل حرکت آغاز می شود.

روتاری انکودر افزایشی

برنامه های کاربردی انکودر و دیکودر

• هماهنگ سازی سرعت موتورهای چندگانه در صنایع
• ربات پرواز جنگی پرواز با یک دوربین دید در شب
• ماشین رباتیک با آشکارساز فلزی
• سیستم اتوماسیون خانگی مبتنی بر RF
• سیستم های کنترل خودکار سلامت

 

روتاری انکودر افزایشیبرای ایجاد سیگنال در انکودر انواع مختلفی از فن آوری ها وجود دارد که شامل مکانیک، مغناطیسی، مقاومت، و نوری متداول است. با استفاده از وقفه نور در حساسیت نوری انکودرها واکنش نشان می دهند.

روتاری انکودر افزایشی

منتشرشده در مقالات
دوشنبه, 16 بهمن 1396 ساعت 03:49

روتاری انکودر افزایشی

روتاریانکودر افزایشی سینگل ترنABSOLUT SINGLETURN جهت استفاده در دستگاه های صنعتی و ماشین های صنعتی

  • دارای دقت بالای سینگل ترن تا 13 بیت
  • دارای کلاس حفاظتی IP67 و IP65
  • دارای قطر خارجی 90 میلی متر
  • دارای اینترفیس parallel
  • دارای سرعت 6000 rpm
  • ولتاژ خروجی 10 الی 30 ولت DC
  • دارای استانداردهای جهانی CE و ROHS
  • تحمل دمای 10- الی 70 درجه سانتیگراد

روتاری انکودر افزایشیروتاری انکودر افزایشی

منتشرشده در انواع انکودر
دوشنبه, 16 بهمن 1396 ساعت 09:37

روتاری انکودر مطلق

روتاریانکودر مطلق سینگل ترنABSOLUT SINGLETURN جهت استفاده در دستگاه های صنعتی و ماشین های صنعتی

  • دارای دقت بالای سینگل ترن تا 13 بیت
  • دارای کلاس حفاظتی IP67 و IP65
  • دارای قطر خارجی 58 میلی متر
  • دارای سرعت 6000 rpm
  • ولتاژ خروجی 10 الی 30 ولت DC
  • دارای استانداردهای جهانی CE و ROHS
  • تحمل دمای 10- الی 70 درجه سانتیگراد

روتاری انکودر مطلقروتاری انکودر مطلق

منتشرشده در انواع انکودر
چهارشنبه, 11 بهمن 1396 ساعت 10:30

دورسنج

خرید انکودر ابسولوت سینگل ترنABSOLUT SINGLETURN جهت استفاده در دستگاه های صنعتی و ماشین های صنعتی

  • دارای دقت بالای سینگل ترن تا 13 بیت
  • دارای کلاس حفاظتی IP65 و IP67
  • دارای قطر خارجی 90 میلی متر
  • دارای سرعت 6000 rpm
  • ولتاژ خروجی 10 الی 30 ولت DC
  • دارای استانداردهای جهانی CE و ROHS
  • تحمل دمای 10- الی 70 درجه سانتیگراد

دورسنجدورسنج

منتشرشده در انواع انکودر
چهارشنبه, 11 بهمن 1396 ساعت 07:00

خرید انکودر

خرید انکودر ابسولوت سینگل ترنABSOLUT SINGLETURN

  • دارای دقت بالای سینگل ترن تا 13 بیت
  • دارای کلاس حفاظتی IP65 و IP67
  • دارای قطر خارجی 58 میلی متر
  • دارای سرعت 6000 rpm
  • ولتاژ خروجی 5 الی 30 ولت DC
  • دارای استانداردهای جهانی CE و ROHS
  • تحمل دمای 10- الی 70 درجه سانتیگراد

خرید انکودرخرید انکودر

منتشرشده در انواع انکودر
چهارشنبه, 11 بهمن 1396 ساعت 07:00

روتاری انکودر افزایشی

انکودر روتاری افزایشی چیست؟
انکودر روتاری افزایشی (Incremental rotary encoders) هر بار که شفت یک زاویه خاص را می چرخاند، یک سیگنال خروجی تولید می کند. تعداد سیگنال های (پالس) در هر نوبت رزولوشن دستگاه را تعریف می کند. انکودر افزایشی یک موقعیت مطلق تولید نمی کند که باعث می شود اجزای داخلی رمزگذار  خیلی ساده تر و مقرون به صرفه تر باشند.

روتاری انکودر افزایشی
علاوه بر ردیابی موقعیت، انکودرهای افزایشی اغلب برای تعیین سرعت استفاده می شود. موقعیت دررابطه با نقطه شروع می تواند با شمارش تعداد پالس ها محاسبه شود. سرعت را می توان با تقسیم تعداد پالس ها با فاصله زمانی اندازه گیری شده بازیابی کرد.

انکودرهای افزایشی روتاری یک سیگنال سریال خروجی در یک خط انتقال فراهم می کند. یک سنسور باید به یک کنترلر متصل شود.

روتاری انکودر افزایشی
انکودر افزایشی دارای حداقل 1 سیگنال خروجی "A" یا به طور معمول 2 سیگنال خروجی، به نام"B" و "A" می باشد. این 2 سیگنال با عدد 90 درجه تنظیم شده است، که برای تشخیص چرخش رمزگذار مورد نیاز است. با چرخاندن انکودر در جهت عقربه های ساعت، پالس "A" با چرخاندن شفت در جهت عقربه های ساعت، پالس "B" قبل از پالس "A" جلو می رود.

روتاری انکودر افزایشی
علاوه بر این برخی از رمزگذارهای افزاینده سیگنال Z تولید می کنند. هنگامی که هر چرخش، این سیگنال Z به طور معمول در حدود 90 درجه افزایش پیدا می کند. ان را می توان به عنوان یک نقطه مرجع دقیق استفاده کرد.
برخی از encoder های افزایشی نیز دارای سیگنال های دیفرانسیل اضافی هستند که به نام "/ A"، "/ B" و "/ Z" می باشند. این سیگنال ها سیگنال های "A"، "B" و "Z" را معکوس می کنند. کنترل کننده ها می توانند هر جفت را مقایسه کنند ("A" باید برابر با "/ A" معکوس باشد) تا اطمینان حاصل شود که در حین انتقال هیچ خطایی به وجود نمی آید. علاوه بر این حساسیت انتقال با انتقال سیگنال های دیفرانسیل از طریق یک کابل جفت پیچ خورده بهبود می یابد.

روتاری انکودر افزایشی

منتشرشده در مقالات
شنبه, 02 ارديبهشت 1396 ساعت 22:26

انکودر پالسی

بازرگانی پیمان الکتریک نماینده فروش و مشاوره انواع انکودر (رمزگذار) خاص در ایران

برای دریافت مشاوره و خرید انواع انکودر با شماره های زیر تماس بگیرید.

33993009 - 021

33993055 - 021

در بسیاری از فرایند های تولید و ساخت در حوزه انرژی های تجدید پذیر انکودرها به عنوان ابزار قابل اطمینان برای موقعیت یابی دقیق مورد استفاده قرار می گیرند . به طور کلی می توان گفت که از انکودرها برای تبدیل انرژی خطی یا چرخشی به سیگنال های دیجیتال استفاده می شوند و برای نظارت بر پارامتر های کنترل یا حرکت مانند سرعت ، جهت ، فاصله و یا موقعیت به کار می روند . انکودر ها انرژی چرخشی را به سیگنال های دیجیتال تبدیل می کنند.

انکودروسیله ای است که برای تبدیل حرکت چرخشی یا خطی را به سیگنال دیجیتال تبدیل می کند و برای تعیین پارامتر هایی نظیر سرعت، جهت ، فاصله و یا موقعیت مورد استفاده قرار می گیرد. عملکرد داخلی انکودر ها به طور کلی یکسان است اما نحوه اتصال آن به دستگاه در طراحی فیزیکی آن تاثیر می گذارد. هنگام انتخاب اینکودر تعیین مدل و نوع مناسب منجر به دستیابی نتایج بهتری می گردد، به طور معمول انکودر از طریق شفت به طور مستقیم به انتهای موتور متصل می گردد .باز خوانی سرعت موتور یکی از اصلی ترین کاربرد های انکودر می باشد.

در هنگام استفاده از انکودر ها انتخاب مدل مطلوب و و مشخص کردن پیکر بندی مناسب برای دستیابی به نتیجه مطلوب بسیار موثر می باشد.از سال 1969 میلیون ها انکودربرای پاسخگویی به نیاز های بیشماری تقریبا در تمامی صنایع مورد استفاده قرار گرفته است.

انواع انکودرها از نظر موارد استفاده:

1- انکودرهای چرخشی (Rotary Encoder)

2- انکودرهای خطی (Linear Encoder)

3- انکودر افزایشی (Incrimental Encoders)

4- انکودر مطلق یا ابسولوت (Absolute Encoders)

5- انکودر نوری (Optical Encoders)

6- انکودر سینوسی (Encoders Sine/Cosine)

انکودرهای چرخشی را از جهات مختلف به انواع زیر تقسیم بندی می کنند:

1- انکودرهای مغناطیسی (magnetic encoders)

انكودرهاي مغناطيسي توسط اثرهال و اثر مگنتورزيسيتو(MR) و رلوكتانس متغيير عمل مي كنند. آنچه در انواع انكودرهاي مغناطيسي مشترك است، اين است كه در همگي آنها يا يك آهنرباي حلقه‌اي بر يك شفت قرار گرفته است و يا چرخ دنده به جاي آن داريم كه از جنس مواد فرومغناطيسي مي‌باشد. اما تفاوت در انكودرهاي مغناطيسي مربوط به بخش ضبط تغييرات است.(Pickup)

اين بخش يا از سنسورهاي اثرهال يا سنسورهايAMRاستفاده مي‌كند و يا از رلوكتانس متغير استفاده خواهد نمود.

بخشPickupدر انكودرهاي مغناطيسي رلوكتانس متغير از يك سيم پيچ كه در ميدان مغناطيسي يك آهنرباي دايمي قرار گرفته است تشكيل شده است. با عبور دندانه هاي چرخ دنده از مقابل آن ضريب نفوذپذيري تغيير مي كند و درنتيجه با تغييرBباعث توليد ولتاژي در پايانه هاي سيم پيچ مي شود.

2-انکودرهای نوری (optical encoders)

reflective optical systemگسترده ترین استفاده از فن آوری نوری (یا فوتوالکتریک) برای شناسایی سیگنال می باشد؛ این تفاوت در دو روش اسکن اصلی: انتقالی و یک بازتابنده می باشد.

(انکودر) رمز گذار نوری انتقال دهنده

Transmissive optical scanningسیستم اسکن در چرخش یک دیسک بر اساس الگو با متناوب بخش (شفاف) مات و ابر؛ در این سیستم، چرخ کد توسط یک منبع نور مادون قرمز عمود به سنسور روشن قرارداده شده است. دیسک ، پرتوهای تصویر خود را بر روی سطح چند رسیور و پشتیبانی توسط آنها و توسط شبکه دیگر (به نام "موازی ساز") با زمین می پوشاند. وظیفه گیرنده، حس کردن تغییرات نور است که در طول چرخش دیسک، تبدیل آنها به مربوط پالس الکتریکی را بر عهده می گیرد. در مبدل های خطی اصلی ، مشابه این عمل وجود دارد، با این تفاوت که حرکت بر روی یک سیستم خوان خطی، شناسایی شده است.

(انکودر) رمز گذار نوری انعکاسی

reflective optical systemنیز بر روی اسکن نوری از یک چرخ و کد استوار است، اما در این نوع از سیستم، منبع نور و گیرنده در سطح یکسان هستند.

ساختار بسته بندی: منبع نور روشن چرخ کد، توسط بخش تیره تری که جایگزین با بازتاب بخشی که در آن نور منعکس شده است و توسط سنسور (گیرنده) شناسایی شده، تشکیل شده است که به عنوان یک سیستم انتقالی که منجر به تغییرات در پالس متناظر می گردد ، تبدیل خواهد شد. این نوع از خواندن ، در حالی که به حفظ عملکرد دستگاه می انجامد، به کاهش اندازه دستگاه، اجازه می دهد. این یک راه حل ایده آل برای برنامه های کاربردی است که به انکودرهای تبدیل کننده کوچک و مینیاتوری با وضوح بالا نیاز دارند.

رمزگذار optical

به طور کلی انکودرهای نوری پالسهای بیشتری در یک دوران می توانند ایجاد کنند.برای بیش از 2048 پالس در دوران شاید انکودرهای نوری تنها انتخاب باشند.در گذشته انکودرهای نوری حتی در همین تعداد

پالس در هر دوران نیز دقیق تر از گروهی از انکودرهای مغناطیسی بودند.

اين سنسور از يک نوار تشکيل شده که بر روي آن در نقاط مختلف حساسه‌هايي نسبت به نور، وجود دارد. اين نوار به جسمي که مي‌خواهيم سرعتش را اندازه‌گيري کنيم متصل مي‌شود. در بيرون توسط يک

شمارنده مي‌توانيم پالسهايي را که در حساسه‌ها ايجاد مي‌کنند دريافت کرده و با شمارش آنها موقعيت جسم متحرک را تعيين کنيم. در نظر گرفتن موقعيت سيستم در زمان نيز سرعت جسم را به ما مي‌دهد.

ازاين نوع از سنسورها در اندازه‌گيري سرعت‌هاي خطي كمتر استفاده مي‌شود. همبه خاطر رنج كم و هم به خاطر مدار بهسازي سنگين‌تر از انواع ديگر كاربردصنعتي كمتري داشته و بيشتر در حد يك ايده باقي مانده است.

3- انکودرهای افزایشی (incrimental encoders)

در انکودر های افزایشی ،صفحه ی متصل به محور گردنده دارای تعدادی سوراخ به فاصله های مساوی روی محور خودمی باشد. با عبورنور ازاین سوراخها و دریافت آنها(به صورت پالس) توسط یک حس کننده نوری و شمارش آنها میتوان موقعیت را اندازه گرفت. افزایش تعداد سوراخها در این انکودر افزایشی بستگی به کیفیت نور و نیز امکانات فیزیکی جهت کوچک ساختن سوراخها دارد. هرچه سوراخها کوچکتر باشد،نور باید دارای شعاع باریکتری جهت عبور نور از آن باشد. یک راه استفاده از لیزر به جای نور می باشد.

راه دیگراستفاده ازیک سوراخ ثابت وبه همان اندازه سوراخ های متحرک جلوی حس کنندۀ نوری است دراین صورت گر چه امکان برخورد نور به سوراخهای مجاورهم وجوددارد، ولی تغییرات نور دریافتی بیشتر ازحالتی است که حس کننده مستقیماً در مقابل سوراخها قرار گرفته باشد.

رمزگذار چرخشی

از طرفی کوچک شدن سوراخها جهت بالا بردن قدرت تفکیک باعث می شود که نور کمتری به حس کننده رسیده و لذا باید حساسیت آن را بالاتر برد جهت رفع این مشکل می توان به جای استفاده از تنها یک سوراخ ثابت ازتعدادی سوراخ که همگی به یک فاصله و کاملا مساوی سوراخهای متحرک می باشند،استفاده نمود.

در این حالت در مقایسه با حالت تک سوراخی ،اگر مثلا ازnسوراخ ثابت استفاده شود شدت نور دریافتیnبرابر شده بدون آنکه قدرت تفکیک کم شود و یا از حس کننده با حساسیت بالاتر استفاده گردد.

به طور کلی ، انکودرهای افزایشی در هر دور از چرخش خود یک پالس دقیق تعریف می نمایند. این انکودرها توانایی اندازه گیری زاویه ای و خطی را نیز دارا می باشند .

رمزگذار چرخشی

4- انکودرهای مطلق  (absolute encoders)

انکودرهای مطلق برای هر موقعیت زاویه ای یک یا چند ارزش عددی مطلق ارائه می کنند و حتی در صورت قطع برق نیز قادر به بازیابی دیتا ها می باشند.
این اینکودر در سیستم جرثقیل ها ، سیستم های بلند کننده پل ها،کارخانه های تولید فولاد و یا توربین های بادی استفاده می شود.انکودر سنگین بامر بسیار قوی ، بادوام، قابل اعتماد می باشد و حتی به هنگام آسیب دیدن اینکودر باز هم باعث آسیب به سیستم نمیگردد.

انکودر های مطلق به دو دسته تقسیم می شوند که شامل : انکودر single-turn و انکودر multi-turn . این انکودر های مطلق با دقت های 12، 13، 14، 17 بیتی ارائه می شوند. سایز این انکودرهای مطلق به صورت فشرده و برای فعال و آسان تر کردن عمل ادغام برنامه های کاربردی که دارای محدودیت فضا از جمله پزشکی، امنیت، موتور DC بدون جاروبک، و برنامه های کاربردی صنعتی می باشند، مناسب است.

رمزگذار چرخشی

کاربرد انکودردر موارد زیر می باشد:

بازخوانی سرعت موتور /اندازه گیری خطی /اندازه گیری موقعیت / حساب کردن دور در دقیقه رایج ترین دلیل استفاده از انکودر می باشد. به طور معمول انکودر به طور مستقیم به پایان یک موتور از طریق یک شفت نصب شده است. پارامتر مهم اندازه گیری سرعت موتور از طریق انکودر به یک درایوداده می شود.پس از آن از طریق درایو می توان سرعت و حرکت موتور را مورد بررسی قرار داد.
کنترل چند محور را می توان با استفاده از انکودرهای افزایشی یا مطلق به دست آورد این انکودر ها در دستگاه هایی که به دقت و وضوح بالا نیاز دارند و در انواع برنامه های کاربردی خودکار در تولید و تحقیقاتی استفاده می شود، یه عنوان مثال آنتن رادار، بازوهای رباتیک و یا چرخش بشقاب های ماهواره ای نمونه های خوبی از این نوع نرم افزار می باشد.

انواع انکودر Hohnerدر بازرگانی پیمان الکتریک:

Hallow Shaftانکودر(رمزگذار)

Shaftانکودر(رمزگذار)

برای مشاهده محصولات و کسب اطلاعات بیشتر بر روی بخش مربوطه کلیک کنید.

رمزگذار optical

برای ورود به بخش انکودرکلیک کنید

لازم به ذکر است که انواع انکودر ، در صورت موجود نبودن ، به صورت سفارشی قابل تامین و ارائه می باشد.

منتشرشده در مقالات
صفحه1 از2