روتاری انکودر EP50S با قطر 8mm یک سنسور چرخشی است که طریقه عملکرد آن به این صورت است که به طور مداوم می چرخد و با تبدیل چرخش شفت به پالس های الکترونیکی اطلاعات مربوط به موقعیت و سرعت را ثبت می نماید و پالس های خروجی انکودر توسط یک واحد کنترل شمارش و ارزیابی می شوند.
پیمان الکتریک در سال 1377 تاسیس گردید که در زمینه فروش انواع لوازم اتوماسیون و برق صنعتی فعالیت می نماید. از محصولات قابل ارائه ، می توان به استابلایزر ، انکودر ، مقاومت ترمز ، ترموسوئیچ ، نویز فیلتر ، کوپلینگ ، اینترفیس و مبدل ، شمارنده صاعقه گیر ودیود تریستور و ارستر و…. اشاره نمود.