انکودر وسیله ای است که جهت خروجی در پالس استفاده می شود که به دو نوع انکودر خطی (line encoder) یا انکودر دوار(Rotary encoder) دسته بندی می شود. همچنین انکودر وسیله ای است برای اندازه گیری جابه جایی از یک نقطه به نقطه ی دیگر این نوع انکودر در سایزها و ابعاد مختلف با دقت های متفاوت ساخته می شود.
پیمان الکتریک در سال 1377 تاسیس گردید که در زمینه فروش انواع لوازم اتوماسیون و برق صنعتی فعالیت می نماید. از محصولات قابل ارائه ، می توان به استابلایزر ، انکودر ، مقاومت ترمز ، ترموسوئیچ ، نویز فیلتر ، کوپلینگ ، اینترفیس و مبدل ، شمارنده صاعقه گیر ودیود تریستور و ارستر و…. اشاره نمود.