انکودر وسیله ای است که برای تبدیل حرکت چرخشی یا خطی را به سیگنال دیجیتال تبدیل می کند و برای تعیین پارامتر هایی نظیر سرعت، جهت ، فاصله و یا موقعیت مورد استفاده قرار می گیرد. عملکرد داخلی انکودرها به طور کلی یکسان است اما نحوه اتصال آن به دستگاه در طراحی فیزیکی آن تاثیر می گذارد. هنگام انتخاب انکودر تعیین مدل و نوع مناسب منجر به دستیابی نتایج بهتری می گردد، به طور معمول انکودر از طریق شفت به طور مستقیم به انتهای موتور متصل می گردد.انواع انکودر عبارتند از انکودر خطی، انکودر افزایشی ، انکودر مطلق یا ابسولوت ، انکودر نوری، انکودر سینوسی.
پیمان الکتریک در سال 1377 تاسیس گردید که در زمینه فروش انواع لوازم اتوماسیون و برق صنعتی فعالیت می نماید. از محصولات قابل ارائه ، می توان به استابلایزر ، انکودر ، مقاومت ترمز ، ترموسوئیچ ، نویز فیلتر ، کوپلینگ ، اینترفیس و مبدل ، شمارنده صاعقه گیر ودیود تریستور و ارستر و…. اشاره نمود.
