انکودر های دوار (ROTARY OR SHAFT ENCODER) یا شفت دار، این انکورد ها توسط یک شفت به یک موتور متصل شده اند، این نوع از انکودر دارای یک محفظه و یک چرخ روتور ( rotor wheel) می باشد که در اطراف محور می چرخد. این چرخش ها مبنای تعیین سرعت ، موقعیت و دیگر اطلاعات حرکتی می باشد. مهم ترین نکته ای که در مورد انکودر های شفت دار وجود دارد نحوه نصب آنها می باشد. عملکرد داخلی انکودر ها به طور کلی یکسان است و می تواند _مطلق یا افزایشی، نوری یا مغناطیسی _ باشد . اما نحوه اتصال آن به دستگاه در طراحی فیزیکی آن تاثیر می گذارد. انکودر شفت دار توخالی یکی از مناسب ترین انواع انکودر می باشد چرا که طراحی ساده ای دارد، فضای کمی اشغال می کند و همه کاره می باشد.
انکودر دوار (ROTARY OR SHAFT ENCODER)
12
جولای