انکودر خطی LINEAR ENCODER ، یک سنسور یا یک مبدل است که دارای مقیاس و درجه ی مربوط به موقعیت می باشد. سنسور مقیاس دریافتی را می خواند و آن را به یک سیگنال آنالوگ یا دیجیتال تبدیل می کند که این سیگنال می تواند توسط یک باز خوانی دیجیتال به شکل موقعیت در آید. انکودر خطی دارای خواص نوری ، مغناطیسی ، القایی،خازنی و جریان چرخشی می باشد. انکودر های خطی در ابزار های اندازه گیری دقیق، سیستم های حرکتی ، ماشی های با دقت بالامانند کولیس ها و کارخانجات CNC کاربرد ویژه ای دارند. انواع انکودر های خطی عبارتند از :
انکودر های چشمی ( Optical linear encoders) ، انکودر های مغناطیسی (Magnetic linear encoders) ، انکودر های خازنی (Capacitive linear encoders) و انکودر های القایی (linear encoders Inductive) می باشند.
