انواع انکودر:
انکودر های شفت دار برای تبدیل انرژی چرخشی و انکودر های خطی برای تبدیل حرکت خطی به کار می روند. همچنین انکودر هایی وجود دارند که امکان انتخاب خروجی برای آنها فراهم است.
پارامتر های اصلی تعیین شده برای انکودر ها عبارتند از سرعت ، فاصله ،موقعیت یا جهت . به طور معمول کاربرد انکودر آن است که یک یا چند از پارامتر های گفته شده را در یک سیستم کنترل حرکت را به پارامتر دیگری تبدیل کند. انکودر ها کاربردی ضروری در ماشین های کنترل،اتوماسیون کارخانه ها و رباتیک دارند.