انکودر (Encoder) یا نرم افزار های تبدیل کننده الکتریکی دستگاهایی هستند که می توانند بر موقعیت شفت های دوار نظارت داشته باشند.انکودر ها دارای انواع و کاربرد های متفاوتی می باشند ، به عنوان مثال انکودر های مطلق دستگاه های الکترو- مکانیکی هستند که به کنترل موقعیت شفت در دستگاه های بسته بندی و رباتیک می پردازند.ویا انکودرهای بصری اندازه کوچکتری دارند و قابلیت استفاده در فضاهای کوچک را دارند. نحوه عملکرد انکودر ها به این صورت است که انکودرهای مطلق موقعیت شفت را به هنگام کم شدن انرژی ثابت نگاه می دارد و برای سیستم هایی که ایمنی عملکرد می بایست در آنها اعمال گردد به کار می روند . انکودر های مغناطیسی به طور مستقیم به Device Net متصل می شوند و باعث بهبود عملکرد سیستم میشوند و همچنین هزینه های سیم کشی را نیز کاهش می دهند .
