روتاری انکودر شفت دار توسط یک شفت به یک موتور وصل می گردد. این انکودر دارای یک محفظه و یک چرخ می باشد که در اطراف محور می چرخد. این چرخش ها مبنای تعیین سرعت ، موقعیت و دیگر اطلاعات حرکتی می باشد. عملکرد داخلی اینکودر ها به طور کلی یکسان است و می تواند _مطلق یا افزایشی، نوری یا مغناطیسی _ باشد . روتاری انکودر افزایشی طراحی ساده ای دارد، فضای کمی اشغال می کند و کاربرد های بسیاری دارد.
انکودر چرخشی شفت دار BEIبا اندازه 58 میلیمتر با رزولوشن بالا و سطح حفاظت IP65 یا IP67 قابل ارائه می باشد.
اندازه شفت :6-0.24 میلیمتر
حد اکثر رزولوشن :2500
حداکثر سرعت مکانیکی: RPM9000
استانداردهای درجه حرارت: Cº20- تا C º80+
قابل استفاده در محیط های مرطوب و پرگرد و غبار