انکودر در لغت به معنی رمز گذار می باشد در واقع یک تجهیز الکترومکانیکی است که حرکت یک جسم را به یک کد دیجیتال یا آنالوگ تبدیل می کندانکودر یک نوع خاصی از سنسور ها می باشد که اطلاعات موقعیت را دریافت کرده و این اطلاعات را به تجهیزات دیگر رله می کند. انکودرها جهت تشخیص موقعیت (position)، سرعت (velocity) و جهت گردش شفت موتور(direction) و سایر تجهیزات متحرک مکانیکی استفاده می شود.انواع انکودر:انکودر الترا در انواع انکودر شفت دار و انکودر هالو شفت (انکودر مادگی) موجود می باشند.کاربرد انکودر:انکودر الترا ELTRA ENCODER قابل استفاده در صنایع کاشی و سرامیک ، نساجی ، سیمان ، چوب ، ماشین آلات سنگین و … است.فعالیتانکودر الترا:شرکت الترا ELTRAایتالیا در سال 1985 تاسیس گردید که زمینه فعالیت این شرکت تولید انکودر شفت دار، انکودر مادگی، انکودر افزایشی، انکودر خطی، انکودر ابسولوت MULTI TURN، انکودر ابسولوت SINGLE TURN می باشد.